OpenMV是一款专为机器视觉设计的微控制器,它内置了图像传感器和强大的图像处理算法。STM32则是一款通用微控制器,具有丰富的外设和强大的处理能力。通过串口通信,可以将OpenMV处理后的数据发送给STM32进行进一步处理。 硬件连接 OpenMV TX连接到STM32 RX(例如PA10)。 OpenMV RX连接到STM32 TX(例如PA9)。 OpenMV ...
二、stm32 1、cubeMX配置 时钟树这些基本配置掠过,然后需要配置串口4,串口1,以及两个led灯(方便调试),配置串口记得开中断,以及配置优先级 2、源码 (1).openmv.h #ifndef __OpenMV_H #define __OpenMV_H #include "stm32f1xx.h" void Openmv_Receive_Data(int16_t data); #endif 1. 2. 3. 4. ...
前言 我们使用Openmv中的特征点检测进行数字识别,并通过设置红色阈值实现巡线,最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片。 一、Openmv实现数字识别 对于数字识别,一开始我们使用的是模板匹配,后来发现实现过程较为繁琐,且准确率不如特征点检测,故最终采用特征点检测的方法识别 1.这里简单讲一下我们使用模板匹配...
最近一段时间都在捣鼓OpenMV和Stm32的通信问题,刚开始不知道哪里出了问题,一直通信失败,明明使用TTL串口接收OpenMv发送的数据是可以在串口调试助手上显示的,但就是无法发给Stm32的USART串口。经过了差不多一周的时间,终于解决了。于是在这里记录学习记录。 一、OpenMv配置 1.第一种发送方法 OpenMv代码如下 # Untit...
openmv和STM32串口通信完成二维码识别文章目录前言一、所用的硬件:二、openmv端2.stm32端总结前言注:我只是个大一的小白,本文只完成基本功能,希望能帮助有困惑的人(我也是刚刚走出谜团,大佬勿喷。)工训赛期间,突击学习了二维码识别(基于openmv4)。openmv4通过串口通信加json与stm32f103完成通信,结果由stm32所连的lc...
在进行OpenMV与STM32的通信测试过程中,我使用了USB转TTL模块,将OpenMV(或STM32单片机)与PC端进行通信确保数据发出或者接收正常。 OpenMV&&PC OpenMV_RX接模块TX OpenMV_TX接模块RX OpenMV_GND接模块GND 然后打开OpenMV,在大循环while(True)中使用语句:DATA=bytearray[(1,2,3,4,5)]uart.write(DATA) ...
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OpenMv和STM32通信问题 问题,刚开始不知道哪里出了问题,一直通信失败,明明使用TTL串口接收OpenMv发送的数据是可以在串口调试助手上显示的,但就是无法发给Stm32的USART串口。经过了差不多一周的时间,终于解决了。于是在这里记录学习记录。一、OpenMv配置OpenMv代码如下# Untitled - By: 86188 - fdjslkjd 2021-08...
Openmv与Stm32f407通信入门 配置好。stm32f407串口2的配置在上一个文章讲了;openmv的串口直接调用。双方约定好波特率就可 半导体开发 2021-08-04 07:36:06 利用串口进行OpenMV与STM32的通信 利用串口进行OpenMV与STM32(其他单片机同理)进行通讯OpenMV程序:from pyb import UARTimport structdef sending_data(...
上述代码中引用了感光元件sensor及串口UART。 先定义了一个寻色块面积最大的函数,然后对目标颜色进行处理,最后通过bytearray对数据进行处理并赋值给变量img_data。 bytearray为python内字节数组。 STM32单片机的配置 UART4库函数初始化配置 void uart4_Init(void) ...