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V3-STM32智能小车 视频:BV16x4y1M7EN 介绍: V1.5.0:库函数开发。功能:循迹、避障、跟随、遥控、电池电压显示等。 V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制。交流群:607541218 三联越多更新越快 展开更多...
这里我们先定义一个结构体,这个是摄像头PID循迹,仿造那个红外对管的就可以。 tPid pidOpenmv_Tracking;//openmv摄像头的PID结构体类型变量 pidOpenmv_Tracking.actual_val=0.0; pidOpenmv_Tracking.target_val=0.00;//摄像头PID 的目标值为0 pidOpenmv_Tracking.err=0.0; pidOpenmv_Tracking.err_last=0.0; pi...
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