数据集在 OpenLane-V2 数据集上评估了 TopoLogic,这是目前唯一为自动驾驶场景设计的大规模感知和拓扑推理数据集。该数据集分别由 Argogorse2 和 nuScenes 开发,提供了车道中心线任务和车道段检测任务的标注。OpenLane-V2 包含两个子集:子集A和子集B,每个子集包含1000个场景,具有2Hz多视角图像和标注。每个子集包括车...
OpenLane-V2 The World's First Perception and Reasoning Benchmark for Scene Structure in Autonomous Driving. Leaderboard Mapless Driving at CVPR 2024 AGC (Server remainsactive) We maintain aleaderboardandtest serveron the task ofDriving Scene Topology. If you wish to add new / modify results to ...
!data/OpenLane-V2/openlanev2.md5 !data/OpenLane-V2/preprocess.py !data/OpenLane-V2/preprocess* !data/OpenLane-V2/data_dict_subset_A.json RoadData/vis Expand Down 279 changes: 0 additions & 279 deletions279README-zh-hans.md Load diff ...
自动驾驶的发展离不开benchmark的支持,以下为近20+自动驾驶数据集汇总,可以看出自动驾驶中的的传统任务如车道线检测,MOT检测、跟踪、预测等基础任务经过多年发展,数据集也十分完善,但是都是分离的任务,环境…
Observing that human drivers rely on both lanes and traffic signals to operate their vehicles safely, we present OpenLane-V2, the first dataset on topology reasoning for traffic scene structure. The objective of the presented dataset is to advance research in understanding the structure of road ...
OpenLane-V2 又称OpenLane-Huawei、Road Genome,是上海人工智能实验室跟华为诺亚方舟实验室联合开源的针对新一代自动驾驶场景道路结构感知的基准数据集(第一个包含交通场景道路结构拓扑关系的数据集)。之所以要做这个数据集,是因为现有的数据集都比较局限,通常只关注感知的任务(例如识别车道线、识别红绿灯等),但是都忽略...
数据集在 OpenLane-V2 数据集上评估了 TopoLogic,这是目前唯一为自动驾驶场景设计的大规模感知和拓扑推理数据集。该数据集分别由 Argogorse2 和 nuScenes 开发,提供了车道中心线任务和车道段检测任务的标注。OpenLane-V2 包含两个子集:子集A和子集B,每个子集包含1000个场景,具有2Hz多视角图像和标注。每个子集包括车...
数据集 在 OpenLane-V2 数据集上评估了 TopoLogic,这是目前唯一为自动驾驶场景设计的大规模感知和拓扑推理数据集。该数据集分别由 Argogorse2 和 nuScenes 开发,提供了车道中心线任务和车道段检测任务的标注。OpenLane-V2 包含两个子集:子集A和子集B,每个子集包含1000个场景,具有2Hz多视角图像和标注。每个子集包括...
cddata python OpenLane-V2/preprocess.py For using the SD Map and Map Element Bucket, please specify thewith_sd_mapparameter and runpython OpenLane-V2/preprocess-ls.pyrespectively. The hierarchy of folderOpenLane-V2/is described below: └── OpenLane-V2 ├── train | ├── [segment_id] ...
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