OpenFrameworks是在OpenGL基础上构建的一套框架,所以3D显示上,其本质还是OpenGL。 OpenGL的投影模型和普通相机的小孔投影模型是类似的,其PROJECTION矩阵对应与相机的内参K,MODELVIEW矩阵对应与相机的外参。但是,我们之前求得的K和[R|T]还不能直接使用,原因有二,其一,OpenGL投影模型使用的坐标系与OpenCV的不同;其二,Open...
1、特征点获取与姿态估计 2、跟踪与地图绘制 3、回环检测 三、图形渲染(从OpenCV到OpenGL) 根据姿态获取的姿态矩阵,使用OpenGL或是metal等渲染工具实现2D或是3D渲染 文章具体参见: 1、VO部分OpenGL与OpenCV实现增强现实OpenGL与OpenCV实现增强现实 - qq_26499769的博客 - 博客频道 - CSDN.NET 源代码参见:OpenCV与Ope...
该程序通过OpenCV实现对Marker的识别和定位,然后通过OpenGL将虚拟物体叠加到摄像头图像下,实现增强现实。程序在OpenFrameworks下开发,解压后放在“OF安装目录\apps\myApps”下打开编译。
基于opencv与opengl实现增强现实_ar 相册 opengl,opengl opencv相结合-C++代码类资源米修**米修 上传16.25 MB 文件格式 rar opencv opengl AR 基于Opencv2.4.11+Qt5.6.0(OpenGL)实现增强现实最终工程代码 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 ...