根据需求需要使用Opencv实现红绿灯检测的功能,于是在猿力猪大佬的【OpenCV】红绿灯识别 轮廓识别 C++ OpenCV 案例实现 文章的基础上,将Opencv 3中的写法改成了Opencv 4,在具体图片处理的部分也按照我自己的逻辑进行了一些改动,并写成ROS工作空间包含了完整的话题读取,图片处理及检测结果显示。 一、背景知识
OpenCV智能小车识别红绿灯 opencv识别车道线 一、效果展示 对车辆所在车道的车道线检测效果: 二、基本思路 如下图所示,实现车道线的基本流程如下: 输入原图或视频。 使用Canny()进行边缘检测。 提取感兴趣区域。 提取轮廓,同时过滤掉不是车道线的轮廓。 对轮廓内点进行直线拟合。 在原图上画出检测到的车道线。 三...
基于OpenCV的红绿灯识别代码解析 本文首发于公众微信号-AI研究订阅号。 一堆废话 红绿灯分为导向灯和圆形灯。一般圆形灯在路口只有一盏灯,红灯亮时禁止直行和左转,可以右转弯。导向灯市带有箭头的,可以有两个或三个,分别指示不同方向的行车和停车。按指示的灯即可,没有右转向导向灯的情况下可以视为可以...
OpenCV还是有很多识别的库函数可以用,接下来继续探索,结合生活实际继续做一些有意思的案例
在OpenCV中识别红绿灯的过程可以分为几个关键步骤,以下将详细解释每个步骤并提供相应的代码示例: 1. 收集并准备包含红绿灯的图像数据集 首先,你需要收集一个包含红绿灯的图像数据集。这些图像应包含不同角度、不同光线条件下的红绿灯图片,以便模型能够学习到各种情况下的红绿灯特征。 2. 使用OpenCV进行图像预处理 图...
使用 OpenCV-Python，通过将图像转换至HSV 色彩空间，使得其中的颜色更容易被分割，达到识别分类目的。仅...
opencv 红绿灯识别 运动物体识别 红绿灯识别 opencv 运动物体识别 上传者:winseii时间:2019-03-19 opencv车辆识别正样本(纯手工抠图)708张 opencv 车辆检测 车辆识别 训练样本 cascade HOG HAAR LBP 纯手工抠图 正样本 上传者:cyy930917时间:2016-12-12 ...
为了提高人脸图片的识别度,要将摄像头捕获的BGR格式人脸照片转换成GRAY灰度图。 首先,导入numpy和opencv库:“import numpy as np”“import cv2”;接着,建立变量cap,赋值为“cv2.VideoCapture(0)”,作用是控制摄像头开始抓拍生成视频画面;建立变量face_cascade,赋值为“cv2.CascadeClassifier("haarcascade_frontalface_def...
C++ OpenCV红绿灯识别 前言 本文以实现行车过程当中的红绿灯识别为目标,核心的内容包括:OpenCV轮廓识别原理以及OpenCV红绿灯识别的实现具体步骤 一、轮廓识别相关原理 什么是轮廓检测 目前轮廓检测方法有两类,一类是利用传统的边缘检测算子检测目标轮廓,另一类是从人类视觉系统中提取可以使用的数学模型完成目标轮廓检测...
基于OpenCV的红绿灯识别代码解析 简介:基于OpenCV的红绿灯识别代码解析 一堆废话 红绿灯分为导向灯和圆形灯。一般圆形灯在路口只有一盏灯,红灯亮时禁止直行和左转,可以右转弯。导向灯市带有箭头的,可以有两个或三个,分别指示不同方向的行车和停车。按指示的灯即可,没有右转向导向灯的情况下可以视为可以右转...