将图片从传统的RGB颜色空间转换到HSV模型空间,能够大大提高目标识别与检测的抗干扰能力,使得检测结果更为精确。 代码解释 本设计中红绿灯检测程序主要有detectColor.py文件和TLState.py两个文件。 在detectColor.py文件中主要是检测被TLState.py分割出来的灯的颜色,首先利用OpenCV中的cv2.cvtColor(image...