imagePoints:为每一个内角点对应的图像坐标点。和objectPoints一样,应该输入vector<vector> image_points_seq形式的变量; imageSize:为图像的像素尺寸大小,在计算相机的内参和畸变矩阵时需要使用到该参数; cameraMatrix:为相机的内参矩阵。输入一个Mat cameraMatrix即可,如Mat cameraMatrix=Mat(3,3,CV_32FC1,Scalar:...