2. SIFT特征检测 图像中的角具有旋转不变特征,即旋转图像时角不会发生变化;但在放大或者缩小图像时,角可能发生变化。 SIFT是指尺度不变特征变换,SIFT 算法用于查找图像中的尺度不变特征,返回图像中的关键点 OpenCV提供的 cv2.SIFT_create()函数用于创建 SIFT对象,然后调用SIFT对象的 detect()方法执行 SIFT 算法检测...
当R较大时,说明两个特征向量较相似或者接近,则该点为角点;当R<0时,说明两个特征向量相差较大,则该点位于直线上;当|R|较小,说明两个特征值较小,则该点位于平面。 1.3 OpenCV实现 1.3.1 集成函数介绍 (1)cornerHarris()——计算角点Harris评价系数R voidcv::cornerHarris(InputArray src,OutputArray dst,int...
尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform 或SIFT)是一种用来侦测与描述图像中的局部性特征的算法,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变数。 SIFT算法主要步骤: (1)尺度空间极值检测(Scale-space extrema detection):计算的第一阶段搜索所有尺度和图像位置。通过使用高斯差函数来识别随...
以这个关键点为原心,半径1.5σ,画一个圆。统计圆内的像素梯度和幅值。找到一个主方向。 (4)构建关键点的描述符 前面已经找到了关键点的四个参数,位置x,y,尺度σ,和主方向。这里得找到两张图像的对应的关键点,通过关键点的参数的差异,才能匹配上。 统计描述符时,得先将方向转到主方向上。因为旋转不变性。 ...
图像特征检测算法——Fast&ORB OpenCV学习——Fast和ORB算法 Fast算法 非极大值抑制 API ORB算法 = FAST算法 + Brief算法 Brief算法 API OpenCV学习——Fast和ORB算法 Fast算法 原理:取图像中的监测点,以该店为圆心的周围邻域内像素点判断是否为角点。(如果一个像素周围有一定数量的像素与该点像素值不同,则认为...
3. 精确定位极值点 这里也和sift算法中的类似,采用3维线性插值法得到亚像素级的特征点,同时也去掉那些值小于一定阈值的点,增加极值使检测到的特征点数量减少,最终只有几个特征最强点会被检测出来。 4. 选取特征点的主方向。 这一步与sift也大有不同。Sift选取特征点主方向是采用在特征点领域内统计其梯度直方图,...
#include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc_c.h"#include <iostream> #include <vector> #include <stdio.h>using namespace std; void help() { printf( "This program demonstrated the use of the SURF Detector and Descriptor using\n" ...
java opencv 特征点 opencv特征点检测与匹配,关于特征检测和匹配的具体原理会在后续的文章中具体讲解,本文主要介绍Opencv实现的简单过程:第一步:定义特征检测器(SIFT,SURF,ORB等)。第二步:对图像中特征点进行检测,并将特征点存储在Keypoints中。第三步:提取特征点
看到OpenCV2.3.1里面ORB特征提取算法也在里面了,套用给的SURF特征例子程序改为ORB特征一直提示错误,类型不匹配神马的,由于没有找到示例程序,只能自己找答案。 (ORB特征论文:ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF.点击阅读原文下载论文 http://www.willowgarage.com/sites/default/files/orb_final.pdf ) ...