三、标定 通过上面的步骤,我们得到了用于标定的三维点和与其对应的图像上的二维点对。我们使用cv2.calibrateCamera()进行标定,这个函数会返回标定结果、相机的内参数矩阵、畸变系数、旋转矩阵和平移向量。 四、去畸变 第三步我们已经得到了相机内参和畸变系数,在将图像去畸变之前,我们还可以使用cv.getOptimalNewCameraMat...
畸变标定模块主要用于生成一个离线的标定文件。 2.1 基本参数 标定文件路径 指定用于生成的相机标定文件的路径。首次生成标定文件时,应先执行畸变标定模块,然后点击生成标定文件按钮,选择标定文件的存储路径与标定文件的名称。 更新文件 指定是否在将每次运行畸变标定的结果更新到标定文件。 2.2 运行参数 校正中心X 输入的...
编写代码,首先读取图像,然后提取棋盘角点,然后利用opencv计算重投影误差做标定,最后做相机内参的评价,代码注释完整,简单易懂 // // Created by gj on 2021/11/15. // #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2...