工具。 二.摄像机标定 1.针孔摄像机 (1)焦距(focal length):描述远处物体相关图像大小的摄像机参数 (2)−x = f*X/Z;x:图像大小;f:焦距;X:物体大小;Z:摄像机到物体的距离。 (3)将图像平面放置在投影中心前面,形成的图像便不在是倒立,形式则更简单一些。 (4)Q(X,Y,Z)投影到(x,y) x=fx(X/Z...