变换后的空间成为霍夫空间。即:笛卡尔坐标系中一条直线,对应霍夫空间的一个点。反过来同样成立(霍夫空间的一条直线,对应笛卡尔坐标系的一个点): A、B两个点对应的霍夫空间图像: 多个点对应图像: 霍夫变换的后处理的基本方式:选择由尽可能多直线汇成的点。 霍夫空间:选择由三条交汇直线确定的点,对应的笛卡尔...
那么霍夫变换的累加器必须是三维的,但是这样的计算效率很低。 这里opencv中使用霍夫梯度的方法,这里利用了边界的梯度信息。 首先对图像进行canny边缘检测,对边缘中的每一个非0点,通过Sobel算法计算局部梯度。那么计算得到的梯度方向,实际上就是圆切线的法线。三条法线即可确定一个圆心,同理在累加器中对圆心通过的法...
* stn 是对于多范围的霍夫变化,他是角度分辨率theta的除数。 * min_theta用于经典和多范围霍度变化,指检测直线的最小角度,值的范围是0到max_theta。 * max_theta用于经典和多范围霍度变化,指检测直线的最大角度,值的范围是min_theta到pi之间。 这个方法可以检测到直线,但是得到的是直线,而在现实应用中,需要识...
Opencv霍夫圆变换对标准霍夫圆变换做了运算上的优化。 它采用的是“霍夫梯度法”。它的检测思路是去遍历累加所有非零点对应的圆心,对圆心进行考量。 如何定位圆心呢?圆心一定是在圆上的每个点的模向量上,即在垂直于该点并且经过该点的切线的垂直线上,这些圆上的模向量的交点就是圆心。 霍夫梯度法就是要去查...
第一章:霍夫变换检测圆 ① 实例演示1 这个是设定半径范围 0-50 后的效果。 ② 实例演示2 这个是设定半径范围 50-70 后的效果,因为原图稍微大一点,半径也大了一些。 ③ 霍夫变换函数解析 cv.HoughCircles() 方法 参数分别为:image、method、dp、minDist、param1、param2、minRadius、maxRadius ...
Python OpenCV 365 天学习计划,与橡皮擦一起进入图像领域吧。本篇博客是这个系列的第 35 篇。 基础知识铺垫 通过检索相关资料,学习到了霍夫圆检测的一点点皮毛知识,它的基本内容是认为图像上任何一个非零像素点,都有可能是一个潜在圆形上的一点。通过投票计算,生成累计坐标平面,然后在设置一个累计权重,去定位圆...
各位大佬,请问一下树莓派opencv-python跑霍夫圆检测,到这一步给圆桌边取整的时候总是保存,前几次运行正常,就在某一次之后就开始报错。也找不到有啥问题,求大佬指教。 owenchan7 无名之辈 2 请问用树莓派4b运行opencv,速度如何?我以前试过用2b运行,贼慢,不知道现在的4b行不行。如果行的话,我该买4g版还是...
NaoTask-grab-red-ball--python 包括内置语音模块的调用、短视野范围目标搜寻模块,短距离导航模块、姿态调整、抓取模块,其中视觉识别部分主要用到了opencv的霍夫圆检测函数 一、语音对话模块:DialogModule.py 说明:该模块主要调用了nao的内置对话的api,包括一些重要函数 ...
OpenCv学习20——霍夫变换(圆检测) 上一节中学习了霍夫变换的直线检测,本节则是学习霍夫变换的圆检测。 霍夫变换的圆检测的大致原理可以如图所示 即对于一副图像来说,我们认为其图像中的圆的半径大小已经确定,则我们对于图像中的每一个坐标点,我们以该点为圆心,以待求圆的半径为长度画圆,则最终几个圆之间...
Python-OpenCV 图像处理(十九):霍夫圆检测 (发票印章去除) 运行结果: 说明: 1.OpenCV的霍夫圆变换函数原型为:HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius]]]) -> circles image参数表示8位单通道灰度输入图像矩阵。 method参数表示圆检测方法,目前唯一...