用SIFT算法来实现图像拼接是很常用的方法,虽说SURF精确度和稳定性不及SIFT,但是其综合能力还是优越一些 //创建SURF对象 Ptr<SURF>surf; //可以容纳800个特征点 surf = SURF::create(800);//参数 查找的海森矩阵 create 海森矩阵阀值 //暴力匹配器 BFMatcher matcher; vector<KeyPoint>key1,key2; Mat c,d; ...
找到存来matcher.match(d,c,matches);//排序 从小到大sort(matches.begin(),matches.end());//保留最优的特征点对象vector<DMatch>good_matches;//最优//设置比例intptrPoint = std::min(50,(int)(matches.size()*0.15));for(inti =0;i
掌握图像拼接的完整流程,在尽可能少的介绍数学模型和求解算法的同时,理解图像拼接各个阶段的作用; 利用OpenCV中stitching pipeline模块实现图像拼接的各个步骤,并理解其中各个参数的作用; 利用CMake进行简单的C++工程管理; 1.3 其他资料 AutoStitch论文http://matthewalunbrown.com/papers/ijcv2007.pdf OpenCV官方教程https:...
(iii)利用 (ii) 的特征值计算方法,在视频C中找出个人在每帧中的位置,用矩形绘出大致位置(30%) 一、视频准备及函数定义 import os import cv2 import matplotlib.pyplot as plt os.chdir('C:/Users/Bert/PycharmProjects/模式识别与计算机视觉/实验三/video/') # 定义视频路径 A_video = "A_3.mp4" # ...
自动驾驶入门进阶实战学习路线mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3ODc3MTYxNw==&mid=2247484330&idx=1&sn=83ff98254f7462b6c3bb4dee6ecfba5f&chksm=fd710c64ca068572484d55ebda71e748564b01147ca3231dc1967db4452846b32494b9efa6b1#rd 这篇文章详细的介绍了OpenCV的学习: ...
--save_graph <file_name> 将匹配的图形以点的形式保存到文件中, Nm 代表匹配的数量,NI代表正确匹配的数量,C 表示置信度 /*图像融合参数:*/ --warp (plane|cylindrical|spherical|fisheye|stereographic|compressedPlaneA2B1|compressedPla neA1.5B1|compressedPlanePortraitA2B1|compressedPlanePortraitA1.5B1|paniniA2...
OpenCV常用图像拼接方法(一):直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二):基于模板匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(三):基于特征匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(四):基于Stitcher类拼接 本篇博客是Stitcher类的扩展介绍,通过例程stitching_detailed.cpp的使用和参数介绍,帮助大家了解Stitcher类拼接的具体步骤和方法,先看...
opencv中的基本拼接 普通版的图像拼接,事实上非常简单并且效果不很差。 实现方式: 新建工程: 去opencv里面【f:\opencv249\opencv\sources\samples\cpp】把stitching.cpp这个复制进来。 然后很开心的看到小红叉,经过一天的各种错误已经基本上对于各种bug,有一定的免疫能力了。
二.具体步骤 1.下载安装cmake,下载链接:https://github.com/Kit学习笔记:使用opencv做双目测距(相机标定+立体匹配+测距). 最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大...
帮别人解决了一点opencv 实现图片拼接的小问题,采用的OpenCV 的Stitcher工具,感觉有必要整理一下。 1.opencv 是什么 OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库,主要是C/C++写的处理实现。简单的说,执行效率更高,内存开销更低。 官网https://opencv.org ...