=-1:k=hierarchy[k][2]c=c+1ifc>=2:found.append(i)foundContours=[contours[i]foriinfound] 效果 增强判断条件后,只会检测到周围三个定位点 3.使用透视变换矫正二维码 1. 使用QRdetector得到的Point进行透视变换 透视变换参考 假设正常二维码的大小为(ROW,COL) vector<Point2f> dstTri; dstTri.push_back...
增强判断条件后,只会检测到周围三个定位点 3.使用透视变换矫正二维码 1. 使用QRdetector得到的Point进行透视变换 透视变换参考 假设正常二维码的大小为(ROW,COL) vector<Point2f>dstTri;dstTri.push_back(Point2f(0,0));dstTri.push_back(Point2f(0,COL-1));dstTri.push_back(Point2f(ROW-1,COL-1));dst...
通过上述步骤,你可以使用OpenCV的 QRCodeDetector 类在C++环境中实现二维码的识别。确保你的OpenCV版本支持 QRCodeDetector(通常从OpenCV 4.x开始),并正确链接了 opencv_aruco 模块。如果你正在使用ROS或其他框架,并且它们提供了自己的二维码识别解决方案(如 ar_track_alvar),你也可以考虑使用这些解决方案来简化集成过程...
(c)标签为“bottle”的二维码 (d)标签为“celephone”的二维码 做好二维码后我们就可以将其用于物体识别和定位了。 2. 二维码识别 ar_track_alvar功能包支持USB摄像头和RGB摄像头进行二维码识别,分别对应节点individualMarkersNoKinect适用于彩色摄像头,individualMarkers适用于深度相机。本节以astra mini...
QRCodeDetector类自带检测函数detect() 检测是否有二维码:可以输出最小外接矩形的顶点坐标(矩形不是传统意义上的矩形 算是四边形把 因为不是等边平行的数学矩形) string类中的c_str() 函数用于string与const char* 之间的转换,c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针常量, 内容与本string串相同 ; const关键字...
c = c + 1 if c >= 2: found.append(i) foundContours = [contours[i] for i in found] 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 效果 增强判断条件后,只会检测到周围三个定位点 3.使用透视变换矫正二维码 1. 使用QRdetector得到的Point进行透视变换 ...
根据Opencv的描述,OpenCV3.4.4以上版本支持二维码检测和识别! 函数 Opencv在对象检测模块中QRCodeDetector有两个相关API分别实现二维码检测与二维码解析。 检测API points = QRCodeDetector.detect(img) 其中: img为输入图像,灰度或者彩色图像; points输出得到的二维码四个点的坐标信息; ...
OpenCV(三十八):二维码检测 1.二维码识别原理 功能图形: 位置探测图形:通常,二维码中有三个位置探测图形,呈现L型或大角度十字架形状,分布在二维码的三个角上,用于帮助扫描设备定位二维码的位置和方向。 位置探测图形分隔符:帮助扫描设备区分位置探测图形和二维码的数据区域。
刚刚发布的OpenCV4.0-Alpha新增快速QR二维码检测,640*480的图像可以达到80fps。52CV君使用官方的例子程序,测试了其性能。