cv2.invertAffineTransform() 官方文档 这个函数计算一个由 2 × 3 矩阵 m 表示的仿射变换,反转仿射变换。 函数使用 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cv2.invertAffineTransform( M[, # iM] ) -> iM 示例代码 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 M = np.array([ [...
OpenCV 图像分析之 —— 距离变换 函数cv2.distanceTransform()用于计算图像中每一个非零点像素与其最近的零点像素之间的距离(Distance Transform, DT算法),本文记录OpenCV 距离变换相关内容。 距离变换 OpenCV中,函数cv2.distanceTransform()用于计算图像中每一个非零点像素与其最近的零点像素之间的距离,输出的是保存每一个...
处理仿射变换任务需获取两张图像的目标区域的三个坐标点((x11,y11),(x21,y21),(x31,y31)及(x12,y12),(x22,y22),(x32,y32)),三点确定一个平面,通过解6个方程获得6个参数。 方程形式: x1=x2*a+y2*b+k1; y1=x2*c+y2*d+k2; 通过opencv自带的cv2.getAffineTransform()函数获得参数矩阵M,以及函数...
#include <iostream> #include <cmath> #include <vector> using namespace cv; using namespace std; //In this program, we will use OpenCV warpaffine function to transform //a triangle from source image to another triangle as shown in the //above figure. int main(void) { // Read image Ma...
OpenCV提供了 getAffineTransform(src,dst)来快速完成这种计算。src 和dst参数是变换前后的三个点的坐标,它们都是形状为(3, 2)的单精度浮点数数组。 #%fig=对图像进行仿射变换 img = cv2.imread("lena.jpg") h, w = img.shape[:2] #图像上的三个点坐标,这三个点分别为图像的左上、右上和左下三个顶...
see #DistanceTypes @param maskSize Size of the distance transform mask, see #DistanceTransformMasks. In case of the #DIST_L1 or #DIST_C distance type, the parameter is forced to 3 because a \fUndefined control sequence \fmask gives the same result as \fUndefined control sequence \for any...
一、霍夫变换(Hough transform) 常见的理论概述是这样的: 1、简单介绍 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,它通过一种投票算法检测具有特定形状的物体。Hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。Hough变换的基本原理在于利用点
让我们看一下函数中的实现：transform_between_frames 该函数采用 3D 点和我们要转换的帧。变换函数需要类型（类似于点对象，但具有附加信息）作为输入。geometry_msgs::PoseStamped 我们只是通过添加有关帧和时间的信息来构建 3D 点。然后我们可以调用我们之前创建的对象的函数。它需要构造的，我们想要转换为的帧和一些...
得到的结果就是前景dist_transform= cv2.distanceTransform(opening,cv2.DIST_L2,5)#对膨胀后的图像进行阈值化处理,得到前景,前景为我们要提取的目标,背景为0,前景为1,这样就得到了我们要提取的目标,但是目标并不连续ret, fore = cv2.threshold(dist_transform,0.7*dist_transform.max(),255,0)plt.subplot(131)...
一、霍夫直线变换 1、霍夫直线变换 Hough Line Transform用来做直线检测前提条件 – 边缘检测已经完成平面空间到极坐标空间转换 2、霍夫直线变换介绍对于任意一条直线上的所有点来说变换到极坐标中,从[0~360]空间,可以得到r的大小属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现,根据此...