opencv undistortPoints和projectPoints 区别 五、数据的输入和输出 1. 将数据写入YAML(或XML) 注意,在OpenCV中,无论读写,文件的格式均由指定的后缀名确定。示例: FileStorage fs("test.yml", FileStorage::WRITE); fs << "i"<< 5 <<"r" << 3.1<< "str"<< "ABCDEFGH"; fs << "mtx"<< Mat::eye...
cvProjectPoints2(&c_objectPoints, &c_rvec, &c_tvec, &c_cameraMatrix, &c_distCoeffs, &c_imagePoints, pdpdrot, pdpdt, pdpdf, pdpdc, pdpddist, aspectRatio); } cv::Mat cv::initCameraMatrix2D(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, double aspectRatio...
#include<vector> #include<opencv\cv.h> #include<opencv\highgui.h> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include<cstdlib> #include<iostream> #include<cmath> #include"reconstruction.h" using namespace cv; using namespace std; int main() { Mat image, grayscale; int numcorners, horcorner...
OpenCV中有一些函数,尤其是在calib3d模块中,如CV :: projectPoints函数,可以将 2D或3D像素点值转换成Mat形式的矩阵。该矩阵包含一列,每一行对应于一个点,矩阵类型为32FC2或32FC3。利用std::vector可以很容易地构建出这样的矩阵(仅适用于C ++): 利用相同的方法Mat::at...
【opencv】projectPoints三维点到⼆维点重投影误差计算今天计算rt计算误差——重投影误差 ⽤solvepnp或sovlepnpRansac，输⼊3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后 ⽤projectPoints，输⼊3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 cv::projectPoints...
重投影误差越接近零,我们发现的参数越准确。给定固有,失真,旋转和平移矩阵,我们必须首先使用cv.projectPoints()将对象点转换为图像点。然后,我们可以计算出通过变换得到的绝对值和拐角发现算法之间的绝对值范数。为了找到平均误差,我们计算为所有校准图像计算的误差的算术平均值。
经过重投影projectPoints,cornerSubPix与find4QuadCornerSubpix效果对比,find4QuadCornerSubpix进行亚像素精确化的重投影结果不如cornerSubPix 参考文章calibrateCamera求解相机内参和外参#include <opencv2/calib3d.hpp> double cv::calibrateCamera( InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size ...
Imgproc Module：为 cv::remap 添加了相对位移场选项 #24621添加了新的 findContours 实现 #25146, #25680, #25385修复了 EMD 分配问题 #25583修复了大内核情况下 stackBlur 的错误 #25513扩展了 HAL 支持 projectPoints #25511, equalizeHist #25565, Otsu threshold #25509。为 gaussianBlur #25397, remap ...
{ 140 cvProjectPoints2(object_points.get_cols(i * 141 point_counts(0,0,0),(i+1)*point_counts(0,0,0)-1).cvmat, 142 rotation_vectors.get_col(i).cvmat, 143 translation_vectors.get_col(i).cvmat, 144 intrinsic_matrix.cvmat, 145 distortion_coeffs.cvmat, 146 image_points2.cvmat, ...
使用projectPoints函数将空间三维点重新投影到图像平面上,并计算投影点与检测到的角点之间的偏差。 示例代码: python mean_error = 0 for i in range(len(object_points)): imgpoints2, _ = cv2.projectPoints(object_points[i], rvecs[i], tvecs[i], mtx, dist) error = cv2.norm(imgpoints2, image_...