cvProjectPoints2(&c_objectPoints, &c_rvec, &c_tvec, &c_cameraMatrix, &c_distCoeffs, &c_imagePoints, pdpdrot, pdpdt, pdpdf, pdpdc, pdpddist, aspectRatio); } cv::Mat cv::initCameraMatrix2D(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, double aspectRatio...
projectPoints函数将世界坐标系中的点通过摄像机的内参矩阵和畸变系数转换为像素坐标系中的点，并将结果存...
给定内在、畸变、旋转和平移矩阵,我们必须首先使用cv.projectPoints()将对象点转换为图像点。然后,我们可以计算通过我们的转换得到的结果与角点查找算法之间的绝对范数。为了找到平均误差,我们计算了所有校准图像的误差的算术平均值。 mean_error = 0 for i in range(len(objpoints)): imgpoints2, _ = cv.projectPo...
projectPoints(obj,rvecs,tvecs,intrinsic,distCoeffs,projectedpoints); Jul 24, 2013 at 3:46am asda333(149) exactly, it crashes at that point when i step through it. the main reason i have heard for this is empty vectors but i don't have empty vectors. ...
projectPoints(tempPointSet, rotation_vectors[i], translation_vectors[i], intrinsic_matrix, distortion_coeffs, image_points2); /* 计算新的投影点和旧的投影点之间的误差*/ vector<Point2f> tempImagePoint = corners_Seq[i]; Mat tempImagePointMat = Mat(1,tempImagePoint.size(),CV_32FC2); ...
OpenCV中有一些函数,尤其是在calib3d模块中,如CV :: projectPoints函数,可以将 2D或3D像素点值转换成Mat形式的矩阵。该矩阵包含一列,每一行对应于一个点,矩阵类型为32FC2或32FC3。利用std::vector可以很容易地构建出这样的矩阵(仅适用于C ++): 利用相同的方法Mat::at...
给定固有，失真，旋转和平移矩阵，我们必须首先使用cv.projectPoints()将对象点转换为图像点。然后，我们可以计算出通过变换得到的绝对值和拐角发现算法之间的绝对值范数。为了找到平均误差，我们计算为所有校准图像计算的误差的算术平均值。mean_error = 0for i in xrange(len(objpoints)): imgpoints2, _ = cv....
OpenCV中有一些函数,尤其是在calib3d模块中,如CV :: projectPoints函数,可以将 2D或3D像素点值转换成Mat形式的矩阵。该矩阵包含一列,每一行对应于一个点,矩阵类型为32FC2或32FC3。利用std::vector可以很容易地构建出这样的矩阵(仅适用于C ++): 利用相同的方法Mat::at可以访问矩阵中的点(仅适用于C ++): 内...
projectPoints 将三维点重投影到二维点 1voidprojectPoints(InputArray objectPoints, InputArray rvec, InputArray tvec,2InputArray cameraMatrix, InputArray distCoeffs,3OutputArray imagePoints, OutputArray jacobian=noArray(),4doubleaspectRatio=0) initUndistortRectifyMap ...
【opencv】projectPoints三维点到⼆维点重投影误差计算今天计算rt计算误差——重投影误差 ⽤solvepnp或sovlepnpRansac，输⼊3d点、2d点、相机内参、相机畸变，输出r、t之后 ⽤projectPoints，输⼊3d点、相机内参、相机畸变、r、t，输出重投影2d点 计算原2d点和重投影2d点的距离作为重投影误差 cv::projectPoints...