count = self . shapes [ 'polygons' ] count = count + 1 self . shapes [ 'polygons' ] = count shape_type = "多边形" 4.测量周长、面积、计算中心 # 求解中心位置 mm = cv . moments ( contours [ cnt ]) cx = int ( mm [ 'm10' ] / mm [ 'm00' ]) cy = int ( mm [ 'm01'...
- curve 表示输入的轮廓点集合 - epsilon 表示逼近曲率,越小表示相似逼近越厉害 - close 是否闭合 1. 2. 3. 4. 3. 几何距计算 图像几何距是图像的几何特征,高阶几何距中心化之后具有特征不变性,可以产生Hu距输出,用于形状匹配等操作,这里我们通过计算一阶几何距得到指定轮廓的中心位置,计算几何距的函数与参数...
机械手固定物料,在相机下依次转动5个角度,获取5个位置特征点的像素坐标,通过拟合圆心,求出圆心对应的像素坐标,在通过映射关系得到圆心对应机械手的坐标。 2.代码介绍 *将5个点对应像素坐标生成多线条轮廓 gen_contour_polygon_xld *将轮廓进行拟合生成圆,求出对应圆心坐标 fit_circle_contour_xld 1. 2. 3. 4....
在任何情况下,我们(人类)看到的都是图像。然而,当将其转换为数字设备时,我们记录的是图像中每个点的数值。 例如在上述图像中,您可以看到汽车的镜像只不过是一个包含像素点所有强度值的矩阵。我们如何获取和存储像素值可能会根据我们的需要而有所不同,但最终,计算机世界内的所有图像可能会被减少到描述矩阵本身的数字...
下面是在Python/OpenCV中实现这一点的一种方法。
说明:Vec3b是一种数据结构,放置BGR像素点,3b表示3bit读取,也可以用Vec3f,3f表示以float类型读取,如第一种读取方法。 修改像素: · 灰度图像 img.at<uchar>(row, col) =123; · RGB图像 img.at<Vec3b>(row, col)[0] =123;//修改参数Bimg.at<Vec3b>(row, col)[1] =123;//修改参数Gimg.at<Vec...