非极大值抑制(NMS),将真正角点保留下来,其他邻近的角点去除 3. 程序示例 OpenCV cv2.cornerHarris() img:数据类型为float32的输入图像(如果不是float32,用np.float32()转换即可) blockSize: 角点检测中指定区域的大小(角点检测中指定的窗口有多大) ksize: Sobel求导中使用的窗口大小(一般为3就可以) k: 取值参...
参数image为输入单通道图像,corners为检测到的角点输出矩阵,maxCorners表示检测到的角点输出的最大数目,如果检测到的角点数目大于该值,则选取更强的角点输出;qualityLevel表示可允许接受的角点最差质量,该参数使用时将该数值乘以最佳角点的质量数值来删除角点;minDistance表示返回角点间的最小的欧式距离,用于限定近邻像素被...
PythonOpenCV-特征检测-角检测 角是两条边的交点,也可称为角点或拐角,它是图像中各个方向上强度变化最大的区域。 OpenCV的 cv2.cornerHarris()、cv2.cornerSubPix()和 cv2.goodFeaturesToTrack()函数用于角检测。 1. 哈里斯角检测 cv2.cornerHarris()函数根据哈里斯角检测器算法检测图像中的角,其基本格式如下: dst...
在Python OpenCV中,可以使用角点检测算法来提取正方形的角点。角点检测是计算机视觉中的一项重要任务,用于识别图像中的角点或兴趣点。以下是关于角点检测的完善且全面的答案: 概念:角点是图像中具有明显变化的区域,通常是两条边缘相交的地方。角点检测算法旨在找到这些角点,并将其作为图像中的关键特征点。 分类:常...
cv2.cornerHarris()可以用来进行角点检测,参数如下: img - 输入图像。 blockSize - 角点检测中领域像素的大小。 ksize - Sobel 求导中使用的窗口大小 k - Harris 角点检测方程中的自由参数,取值参数为 [0,04,0.06] 示例: 将一个棋盘作为输入,来计算它的角点: ...
1.选择图像中的一个像素p,这个像素可能是角点也可能不是,令它的灰度值为Ip。 2.选择合适的阈值t。 3.考虑如下图所示的p点周围的16个像素构成的圆。 4.如果在这个圆里面有n个像素的灰度值都大于Ip+t或者都小于Ip-t,那么这个p就是一个角点。
本文，用opencv-python模块来检测图像里面，不同区域的角点。工具/原料 电脑 anaconda（python3.6）opencv模块 numpy模块 方法/步骤 1 读图：img = cv2.imread('0.png')2 转化为灰度图：gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)3 把数据类型转化为32位浮点数：gray = np.float32(gray)4 ...
练习题 1:Harris角点检测 练习说明:使用OpenCV实现Harris角点检测,并在检测到的角点上标记。 任务:选择或者拍摄一张具有明显角点的图像,如建筑物。运用OpenCV的Harris角点检测功能来找到各角点,并使用小圆圈将它们标记在图像上。 importcv2importnumpyasnp# 读取图片img=cv2.imread(r"C:\Users\jinli\Desktop\photos\13...
OpenCV Python中旋转矩形中的角点顺序 在OpenCV Python中处理旋转矩形时,通常涉及到cv2.minAreaRect()函数,该函数用于计算给定点集的最小面积边界矩形(可能是旋转的)。这个函数返回一个Box2D结构,其中包含矩形的中心点坐标、宽度、高度以及旋转角度。 要获取旋转矩形的四个角点,可以使用cv2.boxPoints()函数。这个函数...