markerIds是在markerCorners检测出的所有maker的id列表.注意返回的markerCorners和markerIds向量具有相同的大小。 第四个参数是类型的对象DetectionParameters. 这一对象包含了检测阶段的所有参数。这一参数将在 下一章节详细介绍。 最后的参数,rejectedCandidates, 返回了所有的marker候选, 例如, 那些被检测出来的不是有效...
cv::aruco::drawDetectedMarkers(image, markerCorners, markerIds); Marker Detection 给定一个可以看见 ArUco marker 的图像,检测程序应当返回检测到的 marker 的列表。每个检测到的 marker 包括: 图像四个角的位置(按照原始的顺序) marker 的 Id marker 检测过程由以下两个主要步骤构成: 检测有哪些 marker。在这...
然后把得到的可能的marker的轮廓点按照逆时针排序。并且检测是否检测到重复的marker,如果检测到重复的marker,去掉周长更短的那个。这步之后效果如下markerCandidate(图1左下) detectMarkers函数有3个任务,去除投影变换的影响(getPerspectiveTransform得到投影矩阵,warpPerspective得到正面的视角的图像),得到marker正面的视图。 ...
void MarkerDetector::findMarkerCandidates( const ContoursVector& contours, std::vector<Marker>& detectedMarkers) { PointsVector approxCurve;//相似形状 std::vector<Marker> possibleMarkers;//可能的标记 //分析每个标记,如果是一个类似标记的平行六面体... for (size_t i = 0; i < contours.size(); ...
System Information OpenCV python version: 4.11.0.86 Operating System / Platform: Ubuntu 22.04 in WSL2 on Windows 10 Python version: 3.10.12 Detailed description When performing Aruco marker detection on an OpenCV-generated image of a boa...
在OpenCV中同样提供了一个aruco模块,它基于ArUco库,这是一个检测二进制marker的非常流行的库,是由Rafael Muñoz和Sergio Garrido完成的。这次就来简要解析下OpenCVForUnity中相关的实例——ArUcoExample。 OpenCV原生使用参考: opencv中ArUco识别_u010260681的博客-CSDN博客_arucoblog.csdn.net/u010260681/article/...
定义一个 find_marker 函数,接收一个参数 iamge,用来找到要计算距离的物体。这里我们用一张 8.5 x 11 英寸的纸作为目标物体。第一个任务是在图片中找到目标物体。 下面这三行是先将图片转换为灰度图,并进行轻微模糊处理以去除高频噪声,然后进行边缘检测。
定义一个 find_marker 函数,接收一个参数 iamge,用来找到要计算距离的物体。这里我们用一张 8.5 x 11 英寸的纸作为目标物体。第一个任务是在图片中找到目标物体。 下面这三行是先将图片转换为灰度图,并进行轻微模糊处理以去除高频噪声,然后进行边缘检测。
使用cv2.imread 函数从磁盘加载图片,然后通过 find_marker 函数得到图片中目标物体的坐标和长宽信息,最后根据相似三角形计算出相机的焦距。 现在有了相机的焦距,就可以计算目标物体到相机的距离了。 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 # loop over the imagesforimagePathinsorted(paths.list_images...
: results) { // 检测Aruco vector<vector<Point2f>> diamondCorners; vector<cv::Vec4i> diamondIds; vector<vector<Point2f>> markerCorners; vector<int> markerIds; vector<vector<Point2f>> rejectedCandidates; t1 = cv::getTickCount(); // cv::copyMakeBorder(cropSplitImage, cropSplitImage, 5, 5...