我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角度线性量化为一些特定的值,这个本质上呢降低了算法的精度,但是由于特征点较多,基本不会影响识别结果。 关键是这个量...
我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角度线性量化为一些特定的值,这个本质上呢降低了算法的精度,但是由于特征点较多,基本不会影响识别结果。 关键是这个量...
在算法实现过程中,Laplacian算子通过对邻域中心像素的四方向或八方向求梯度,再将梯度相加起来判断中心像素灰度与邻域内其他像素灰度的关系,最后通过梯度运算的结果对像素灰度进行调整。 Laplacian算子的基本流程是:判断图像中心像素灰度值与它周围其他像素的灰度值,如果中心像素的灰度更高,则提升中心像素的灰度;反之降低中心...
linemod模板匹配算法是一种典型的基于边缘特性信息的匹配算法,其鲁棒性也比较优异,而且据说性能不错,本人经过实践,对其核心的梯度扩散技术表示极大的怀疑,并用实际的数据表面确实有问题,真心希望我的揭结论是错误的。 研究这个前前后后也有快两三个月了,因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西,所以偶尔还是有不少朋友咨...
【⼯程应⽤五】opencv中linemod模板匹配算法诸多疑惑和⾃我解读。研究这个前前后后也有快两三个⽉了，因为之前也⼀直在弄模板匹配⽅⾯的东西，所以偶尔还是有不少朋友咨询或者问你有没有研究过linemod这个算法啊，那个效率啥的还不错啊，有段时间⼀直不以为然，觉得我现在⽤的那个匹配因该很不错的，...
基于形状的匹配与opencv linemod算法有相似之处。但是与opencv linemod src相比,我们从6个方面进行了改进: 删除深度模态,因此我们不需要虚拟功能,这可能会加快速度 opencv linemod不能使用超过63个功能。现在最多可以有8191个 用于旋转和缩放img的简单代码,以进行培训。有关示例,请参见test.cpp ...
2014年,OpenCV 3.0版本发布,标志着OpenCV进入了一个新的里程碑。OpenCV 3.x版本在保留了2.x版本的基础上,增加了对新的计算机视觉算法和深度学习框架的支持,并提供了更加高效的硬件加速功能。 2018年,OpenCV 4.0版本发布,继续加强了对深度学习和计算机视觉领域的支持,并引入了更多的新特性和优化。
Opencv中distanceTransform方法用于计算图像中每一个非零点距离离自己最近的零点的距离,distanceTransform的第二个Mat矩阵参数dst保存了每一个点与最近的零点的距离信息,图像上越亮的点,代表了离零点的距离越远。 官方文档 /** @overload @param src 8-bit, single-channel (binary) source image. @param dst Output...
RGBD模块---linemod物体识别、快速法相计算、3D平面寻找、3D测距以及利用kinectFusion的三维重建 rgbd: RGB-Depth Processing module -- Linemod 3D object recognition; Fast surface normals and 3D plane finding. 3Dvisual odometry. 3d reconstruction using KinectFusion. 显著...
Linemod 3D物体识别,快速3D表面法线和3D平面查找、3D视觉里程计、使用 KinectFusion进行3D重建 sfm:2D到3D的算法 这个模块的核心是一个轻量级的Libmv,包含一些从2D图像到3D重建的算法 stereo:立体匹配使用不同的描述子进行立体匹配:Census / CS-Census / MCT / BRIEF / MV ,和使用 Quasi 立体的方法进行稠密立体匹...