至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里, github上也有一些别人改进的版本。 我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角...
我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角度线性量化为一些特定的值,这个本质上呢降低了算法的精度,但是由于特征点较多,基本不会影响识别结果。 关键是这个量...
linemod模板匹配算法是一种典型的基于边缘特性信息的匹配算法,其鲁棒性也比较优异,而且据说性能不错,本人经过实践,对其核心的梯度扩散技术表示极大的怀疑,并用实际的数据表面确实有问题,真心希望我的揭结论是错误的。 研究这个前前后后也有快两三个月了,因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西,所以偶尔还是有不少朋友咨...
【⼯程应⽤五】opencv中linemod模板匹配算法诸多疑惑和⾃我解读。研究这个前前后后也有快两三个⽉了，因为之前也⼀直在弄模板匹配⽅⾯的东西，所以偶尔还是有不少朋友咨询或者问你有没有研究过linemod这个算法啊，那个效率啥的还不错啊，有段时间⼀直不以为然，觉得我现在⽤的那个匹配因该很不错的，...
我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角度线性量化为一些特定的值,这个本质上呢降低了算法的精度,但是由于特征点较多,基本不会影响识别结果。 关键是这个量...
我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角度线性量化为一些特定的值,这个本质上呢降低了算法的精度,但是由于特征点较多,基本不会影响识别结果。 关键是这个量...