至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里, github上也有一些别人改进的版本。 我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角...
至于linemod的具体数学原理,我也不需要详谈,毕竟论文和opencv的代码就摆在那里, github上也有一些别人改进的版本。 我就觉得啊,linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊,他使用的是选中的特征点的梯度的角度方向作为特征,而不是梯度的值,而后计算模板和测试不同位置角度的余弦的绝对值,这个都是常规的操作。 作者把这个角...
linemod模板匹配算法是一种典型的基于边缘特性信息的匹配算法,其鲁棒性也比较优异,而且据说性能不错,本人经过实践,对其核心的梯度扩散技术表示极大的怀疑,并用实际的数据表面确实有问题,真心希望我的揭结论是错误的。 研究这个前前后后也有快两三个月了,因为之前也一直在弄模板匹配方面的东西,所以偶尔还是有不少朋友咨...
在2D的机器视觉应用中,模板匹配比较常见, 常见的匹配算法有基于灰度的匹配,基于边缘的匹配,基于形状的匹配等。推荐《机器视觉算法与应用》这本书,这本书是halcon开发人员撰写,对于模板匹配介绍的比较详细。下面介绍基于形状的模板匹配。 在pcl和opencv中都有关于linemod的实现。本算法是基于linemod的2D版本,主要从opencv...
我就觉得啊，linemod这个基于计算边缘的模板匹配啊，他使⽤的是选中的特征点的梯度的⾓度⽅向作为特征，⽽不是梯度的值，⽽后计算模板和测试不同位置⾓度的余弦的绝对值，这个都是常规的操作。作者把这个⾓度线性量化为⼀些特定的值，这个本质上呢降低了算法的精度，但是由于特征点较多，基本不会影响...
https://github.com/cuijianzhu/linemod https://github.com/wg-perception/linemod https://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/79933822 4、图像匹配算法分为3类: 基于灰度的匹配算法、基于特征的匹配算法、基于关系的匹配算法 (1)基于灰度的模板匹配算法:模板匹配(Blocking Matching)是根据已知模板图像到另一...
我们在 X 方向和 Y 方向使用这些梯度或导数进行匹配。 该算法包括两个步骤。首先,我们需要为模板图像创建一个基于边缘的模型,然后我们使用这个模型在搜索图像中进行搜索。 创建基于边缘的模板模型 我们首先从模板图像的边缘创建一个数据集或模板模型,用于在搜索图像中查找该对象的姿态。
,linemod(同样不理解-_-|||),三维模型的捕获,2维条形码,3维的训练和评估,相信以后用OpenCV做开发会越来越方便~~ 二、 Missing Now 1.intrinsic image是透视图么?难道以后用OpenCV能看到人的透视图,我邪恶了。。。 2.对光线的检测一直是图像处理方面的一个难题,目前解决的还不好 3.颜色的不变性也是个问题 ...
后边又看了最小外接圆，外接矩形，ransac拟合直线，linemod算法，连通区域分析，两个旋转矩形的交集，...
最开始就是看了openCV的canny源码瞬间对openCV产生好感,后边又看了最小外接圆,外接矩形,ransac拟合直线,linemod算法,连通区域分析,两个旋转矩形的交集,openCV简直就是宝…阅读全文 赞同33 条评论 分享收藏喜欢 opencv为什么不完善模板匹配功能,不为还是不能为? 匿名用户 正在做这方面的工...