findCirclesGrid是OpenCV库中的一个函数,用于在给定图像中查找具有特定网格结构的圆形。它的主要作用是在图像中找到一个圆形网格的角点,并返回这些角点的坐标。该函数广泛应用于相机标定、姿态估计、物体检测等场景。 2. findCirclesGrid函数的主要参数及其含义...
利用对称的园盘格标定相机一般就会用到findCirclesGrid这个函数。如下图 虽然从找点到标定opencv都提供了现成的函数,但是参数的设置上还是得注意。 findCirclesGrid一般这么调用 std::vector<cv::Point2f> p; cv::Size s; s.height = 6; s.width = 9; found1 = findCirclesGrid(img, s, p, CALIB_CB_...
bool findCirclesGrid(InputArray _image, Size patternSize, OutputArray _centers, int flags, const Ptr<FeatureDetector> &blobDetector) { return cv::findCirclesGrid2(_image, patternSize, _centers, flags, blobDetector, CirclesGridFinderParameters2()); } 1. 2. 3. 4. 5. findCirclesGrid2 函数源...
OpenCv中,使用圆形标定图案用到的函数为 cv::findCirclesGrid()。函数原型如下: bool cv::findCirclesGrid(//找到圆心坐标返回True cv::InputArray,//输入标定图像,8位单通道或三通道 cv::Size patternSize,//标定图案的尺寸 cv::OutputArray center...
因此，我们必须阅读所有图像并仅拍摄好图像。除了棋盘，我们还可以使用圆形网格。在这种情况下，我们必须使用函数cv.findCirclesGrid()来找到模式。较少的图像足以使用圆形网格执行相机校准。一旦找到拐角，就可以使用cv.cornerSubPix()来提高其精度。我们还可以使用cv.drawChessboardCorners()绘制图案。所有这些步骤都包含...
1.findCirclesGrid函数的使⽤，如下：case ASYMMETRIC_CIRCLES_GRID:boardSize.width = 4;boardSize.height = 11;found = findCirclesGrid(view, boardSize, pointbuf, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID | CALIB_CB_CLUSTERING, blobDetector);标定图⽚：需要注意的是：1.boardSize 的宽度，需要设置为图⽚中固定个...
根据输入模式的类型,可以使用findChessboardCorners或findCirclesGrid函数。对于这两种情况,会传递当前的图像、电路板的大小,会得到图案的位置。此外,还返回一个布尔变量,说明在输入中是否可以找到模式(只需要考虑图像中的情况)。 同样,对于相机,只在输入延迟时间,过后才拍摄相机图像。用户移动棋盘,获得不同的图像。相同的...
也可以看到这个函数(cv.findCirclesGrid())可能无法在所有图片中找到所需的图案(网格图案)。因此,一个好的选择是编写代码:使其启动相机并检查每个帧是否有需要图案(网格图案);一旦获得图案后,就找到内角(internal corners)并将其存储在列表中;同时,在读取下一帧之前提供一些间隔,以便我们可以在不同的方向上调整我们...
除了使用棋盘格,我们也可以使用圆形格子,这就需要使用cv2.findCirclesGrid()来寻找样式。据说,使用圆形网格的时候可以减少图片的采样数。 当我们找到角点之后,我们可以使用cv2.cornerSubPix()这个函数来增加坐标精度。也可以使用cv2.drawChessboardCorners()将角点标注出来。所有这些步骤都包含在以下代码中: ...
除了棋盘,我们可以使用一些环形滤线。但是之后使用函数cv2.findCirclesGrid()来找模式,据说使用环形滤线的时候回用更少的图像。 当我们找到了角点,我们用cv2.cornerSubPix()函数增加他们的准确度.我们也可以用cv2.drawChessboardCorners()来画出模式,所有这些步骤用下面的代码: ...