使用定义好的 blob 检测器作为参数传递给findCirclesGrid: std::vector<cv::Point2f> centers;boolfound = cv::findCirclesGrid(image, patternSize, centers, cv::CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID, blobDetector); 完整示例 以下是一个完整示例,展示如何使用SimpleBlobDetector与findCirclesGrid结合: #include<opencv2/open...
findCirclesGrid是OpenCV库中的一个函数,用于在给定图像中查找具有特定网格结构的圆形。它的主要作用是在图像中找到一个圆形网格的角点,并返回这些角点的坐标。该函数广泛应用于相机标定、姿态估计、物体检测等场景。 2. findCirclesGrid函数的主要参数及其含义...
利用对称的园盘格标定相机一般就会用到findCirclesGrid这个函数。如下图 虽然从找点到标定opencv都提供了现成的函数,但是参数的设置上还是得注意。 findCirclesGrid一般这么调用 std::vector<cv::Point2f> p; cv::Size s; s.height = 6; s.width = 9; found1 = findCirclesGrid(img, s, p, CALIB_CB_...
1,circle()函数 cvCircle(CvArr* img, CvPoint center, int radius, CvScalar color, int thickness=1, int lineType=8, int shift=0) 1. img为图像指针,单通道多通道都行,不需要特殊要求 center为画圆的圆心坐标 radius为圆的半径 color为设定圆的颜色,比如用CV_RGB(255, 0,0)设置为红色 thickness为...
因此，我们必须阅读所有图像并仅拍摄好图像。除了棋盘，我们还可以使用圆形网格。在这种情况下，我们必须使用函数cv.findCirclesGrid()来找到模式。较少的图像足以使用圆形网格执行相机校准。一旦找到拐角，就可以使用cv.cornerSubPix()来提高其精度。我们还可以使用cv.drawChessboardCorners()绘制图案。所有这些步骤都包含...
1.findCirclesGrid函数的使⽤，如下：case ASYMMETRIC_CIRCLES_GRID:boardSize.width = 4;boardSize.height = 11;found = findCirclesGrid(view, boardSize, pointbuf, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID | CALIB_CB_CLUSTERING, blobDetector);标定图⽚：需要注意的是：1.boardSize 的宽度，需要设置为图⽚中固定个...
根据输入模式的类型,可以使用findChessboardCorners或findCirclesGrid函数。对于这两种情况,会传递当前的图像、电路板的大小,会得到图案的位置。此外,还返回一个布尔变量,说明在输入中是否可以找到模式(只需要考虑图像中的情况)。 同样,对于相机,只在输入延迟时间,过后才拍摄相机图像。用户移动棋盘,获得不同的图像。相同的...
(cols, rows)// centers:检测到的圆心坐标// flags:算法策略,下文介绍// blobDetector:用于寻找圆形图案的特征检测器bool cv::findCirclesGrid(cv::InputArray image,cv::Size patternSize,cv::OutputArray centers,int flags=cv::CALIB_CB_SYMMETRIC_GRID,constcv::Ptr<cv::FeatureDetector>&blobDetector=new...
除了棋盘,我们可以使用一些环形滤线。但是之后使用函数cv2.findCirclesGrid()来找模式,据说使用环形滤线的时候回用更少的图像。 当我们找到了角点,我们用cv2.cornerSubPix()函数增加他们的准确度.我们也可以用cv2.drawChessboardCorners()来画出模式,所有这些步骤用下面的代码: ...
System information (version) OpenCV => 2.4.11 Operating System / Platform =>Windows 64 Bit Compiler => python Detailed description Much thanks to anyone who may help, I am using the cv2.findcirclesgrid() in python script to detect the ce...