用opencv标定相机经常会发生棋盘格角点提取不到的现象,之前在做一个三维成像项目,需要比较高的成像精度,用opencv标定(findChessboardCorners+cornerSubPix)的效果根本达不到要求,之后某位大佬提出opencv4的提角点精度更高,博主在opencv4的官方文档中发现了这个神奇的函数findChessboardCornersSB(这个名字挺搞笑的)。这个函数...
函数原型:void cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria);C: void cvFindCornerSubPix(const CvArr* image, CvPoint2D32f* corners, int count, CvSize win, CvSize zero_zone, CvTermCriteria criteria); 参数: image:输入图像 corners:输入...
函数原型:void cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria);C: void cvFindCornerSubPix(const CvArr* image, CvPoint2D32f* corners, int count, CvSize win, CvSize zero_zone, CvTermCriteria criteria); 参数: image:输入图像 corners:输入...
函数原型:void cornerSubPix(InputArray image, InputOutputArray corners, Size winSize, Size zeroZone, TermCriteria criteria);C: void cvFindCornerSubPix(const CvArr* image, CvPoint2D32f* corners, int count, CvSize win, CvSize zero_zone, CvTermCriteria criteria); 参数: image:输入图像 corners:输入...
1、cvLoadImage:将图像文件加载至内存; 2、cvNamedWindow:在屏幕上创建一个窗口; 3、cvShowImage:在一个已创建好的窗口中显示图像; 4、cvWaitKey:使程序暂停,等待用户触发一个按键操作; 5、cvReleaseImage:释放图像文件所分配的内存; 6、cvDestroyWindow:销毁显示图像文件的窗口; ...
201、cvFindCornerSubPix:用于发现亚像素精度的角点位置; 202、cvCalcOpticalFlowLK:实现非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法; 203、cvMeanShift:mean-shift跟踪算法; 204、cvCamShift:camshift跟踪算法; 205、cvCreateKalman:创建Kalman滤波器; 206、cvCreateConDensation:创建condensation滤波器; ...
1、cvLoadImage:将图像文件加载至内存; 2、cvNamedWindow:在屏幕上创建一个窗口; 3、cvShowImage:在一个已创建好的窗口中显示图像; 4、cvWaitKey:使程序暂停,等待用户触发一个按键操作; 5、cvReleaseImage:释放图像文件所分配的内存; 6、cvDestroyWindow:销毁显示图像文件的窗口; ...
相应的图像点是cv::findChessboardCorners函数提供的图像点。 这适用于所有可用的视点。 此外,为了获得更准确的图像点位置,可以使用函数cv::cornerSubPix,顾名思义,这些图像点将以亚像素精度定位。 由cv::TermCriteria对象指定的终止标准定义了最大迭代次数和子像素坐标中的最小精度。 达到这两个条件中的第一个条件...
201、cvFindCornerSubPix:用于发现亚像素精度的角点位置; 202、cvCalcOpticalFlowLK:实现非金字塔的Lucas-Kanade稠密光流算法; 203、cvMeanShift:mean-shift跟踪算法; 204、cvCamShift:camshift跟踪算法; 205、cvCreateKalman:创建Kalman滤波器; 206、cvCreateConDensation:创建condensation...
1、cvLoadImage:将图像文件加载至内存; 2、cvNamedWindow:在屏幕上创建一个窗口; 3、cvShowImage:在一个已创建好的窗口中显示图像; 4、cvWaitKey:使程序暂停,等待用户触发一个按键操作; 5、cvReleaseImage:释放图像文件所分配的内存; 6、cvDestroyWindow:销毁显示图像文件的窗口; ...