red_blobs = img.find_blobs([red],merge=True) blue_blobs = img.find_blobs([blue],merge=True) yellow_blobs = img.find_blobs([yellow],merge=True) 1. 2. 3. 4. 5. margin 边界,如果设置为1,那么两个blobs如果间距1一个像素点,也会被合并。 阈值: 一个颜色阈值的结构是这样的: red = (mi...
img = sensor.snapshot() # 从感光芯片获得一张图像 blobs = img.find_blobs([red_threshold]) MIN_BLOB_AREA = 220 # 最小色块面积阈值 if blobs: for b in blobs: if b.pixels() > MIN_BLOB_AREA: img.draw_rectangle(b[0:4]) # rect img.draw_cross(b[5], b[6]) # cx, cy print(cl...
单文件构成,结构比较简单,主要函数集中于detect和findBlobs,其他的皆为配合函数。 主要的一个数据结构,包含了中心的位置、半径和确定性。 struct CV_EXPORTS Center { Point2d location; double radius; double confidence; }; 2.1 findblob函数实现 findblob的主要过程是寻找到当前图片的轮廓,而后根据参数中的相关定...
int labeling(Mat binary, vector<vector<Point>> &blobs) { FindBlobs(binary, blobs); return blobs.size(); } 和 void FindBlobs(const Mat &binary, vector<vector<Point>> &blobs) { blobs.clear(); // Fill the label_image with the blobs // 0 - background // 1 - unlabelled foreground /...
1//image为输入的灰度图像2//binaryImage为二值图像3//centers表示该二值图像的斑点4voidSimpleBlobDetector::findBlobs(constcv::Mat ,constcv::Mat &binaryImage, vector<Center> ¢ers)const5{6(void)image;7centers.clear();//斑点变量清零89vector < vector<Point> > contours;//定义二值图像的斑点的...
单文件构成,结构比较简单,主要函数集中于detect和 findBlobs ,其他的皆为配合函数。 主要的一个数据结构, 包含了中心的位置、半径和确定性。 structCV_EXPORTS Center { Point2d location; doubleradius; doubleconfidence; }; 2.1 findblob函数实现 findblob的主要过程是寻找到当前图片的轮廓,而后根据参数中的相关定...
在 OpenCV 中实现的 SimpleBlobDetector 算法基于简单步骤，并通过参数控制，包括但不限于圆度、面积、颜色、凸性、惯性比等指标。用户可以进一步设置这些参数以过滤所需 Blob 类型。在实现代码中，SimpleBlobDetector 的核心函数为 findBlobs 和 detect。findBlobs 主要过程是查找当前图片的轮廓，并根据参数...
Center of multiple blobs in an Image 只找到一个blob的中心是很容易的,但是如果图像中有多个blob呢?然后,我们必须使用find等值线来找到图像中的等值线的数量并找到它们的中心。让我们看看它是如何工作的! Mat canny_output; vector<vector<Point> > contours; vector<Vec4i> hierarchy; // detect edges using...
void SimpleBlobDetector::findBlobs(const cv::Mat &image, const cv::Mat &binaryImage, vector<Center> ¢ers) const { (void)image; centers.clear(); //斑点变量清零 vector < vector<Point> > contours; //定义二值图像的斑点的边界像素变量 Mat tmpBinaryImage = binaryImage.clone(); //复制二...
我们再来介绍检测二值图像斑点的函数findBlobs。 [cpp]viewplaincopy在CODE上查看代码片派生到我的代码片 //image为输入的灰度图像 //binaryImage为二值图像 //centers表示该二值图像的斑点 voidSimpleBlobDetector::findBlobs(constcv::Mat ,constcv::Mat&binaryImage, ...