[OpenCV]DMatch类和KeyPoints类:特征点匹配 DMatch structCV_EXPORTS_W_SIMPLE DMatch { CV_WRAP DMatch() : queryIdx(-1), trainIdx(-1), imgIdx(-1), distance(FLT_MAX) {}//1CV_WRAP DMatch(int_queryIdx,int_trainIdx,float_distance ) : queryIdx(_queryIdx), trainIdx(_trainIdx), imgIdx(-1...
cv2.DMatch是opencv中匹配函数(例如:knnMatch)返回的用于匹配关键点描述符的类,这个DMatch 对象具有下列属性: • DMatch.distance - 描述符之间的距离。越小越好。 • DMatch.trainIdx - 目标图像中描述符的索引。 • DMatch.queryIdx - 查询图像中描述符的索引。 • DMatch.imgIdx - 目标图像的索引。
* DMatch主要用来储存匹配信息的结构体,query是要匹配的描述子,train是被匹配的描述子,在Opencv中进行匹配时 * void DescriptorMatcher::match( const Mat& queryDescriptors, const Mat& trainDescriptors, vector<DMatch>& matches, const Mat& mask ) const * match函数的参数中位置在前面的为query descriptor,后...
DMatch.trainIdx- Index of the descriptor in train descriptors;训练描述符就是我们程序中的img2的描述符; DMatch.queryIdx- Index of the descriptor in query descriptors;测试描述符就是我们程序中的img1的描述符; DMatch.imgIdx- Index of the train image. 然后我们遍历每一组匹配结果,我们设置最小比率为...
在OpenCV中,特征点匹配的类主要是cv::DescriptorMatcher。DescriptorMatcher是一个抽象基类,用于特征点描述子之间的匹配操作。 DescriptorMatcher类有以下常用方法和函数 1.match():对两组特征描述子进行匹配,返回匹配结果(DMatch对象的向量)。 void cv::DescriptorMatcher::match ( InputArray queryDescriptors, ...
我们得到的matches是一些匹配完的结果。这个结果应该是点集的形式。matches是一个列表,里面的元素是DMatch类的实例对象。 这个类有这么几种属性。 第六个参数outImg不能少,我们其实已经在左边给过了,所以这里给None。 可以看出来,有些地方还是完全不搭边的点还是匹配到一起了。比如图中那些斜线。再试一试FREAK: ...
算法：BRIEF关键点匹配是短二进制特征描述符进行关键点匹配，使用一组强度差测试来进行计算，利用该描述符...
vector<DMatch>matches; // 初始化flann匹配 // Ptr<FlannBasedMatcher> matcher = FlannBasedMatcher::create; // default is bad, using local sensitive hash(LSH) Ptr<DeorMatcher>matcher=makePtr<FlannBasedMatcher>(makePtr<flann::LshIndexParams>(12,20,2)); ...
OpenCV特征匹配相关结构（KeyPoint&DMatch）简介 OpenCV中一些相关结构说明。方法/步骤 1 特征点类：class KeyPoint{ Point2f pt; //坐标 float size; //特征点邻域直径 float angle; //特征点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用 float response; int octave; //特征点所在的图像金字塔...
反过来，在三维空间中，与成像平面上的位置x对应的场景点可以位于这条线上的所有位置。这说明如果要根据...