3.radiusMatch():对两组特征描述子进行半径匹配,返回每个查询描述子在指定半径内的最佳匹配结果。 void cv::DescriptorMatcher::radiusMatch ( InputArray queryDescriptors, InputArray trainDescriptors, std::vector< std::vector< DMatch > > &matches, float maxDistance, InputArray mask = noArray(), bool comp...
5. cv::Scalar:颜色类型,用于表示颜色。 6. cv::RotatedRect:旋转矩形类型,用于表示旋转的矩形区域。 7. cv::KeyPoint:关键点类型,用于表示图像中的特征点。 8. cv::DMatch:匹配类型,用于表示图像中的匹配点对。 这些类型在OpenCV中广泛应用于图像处理、计算机视觉和机器学习等领域。©...
Mat descriptor_roi, descriptor_img; /* Descriptors for SIFT */ FlannBasedMatcher matcher; /* FLANN based matcher to match keypoints */ vector<cv::DMatch> matches, good_matches; cv::Ptr<cv::SIFT> sift = cv::SIFT::create(); int i, dist = 80; sift->detectAndCompute(g1, cv::M...
matcher.match( desp1, desp2, matches ); 6.筛选匹配的特征点(去掉大于最小距离的二倍的匹配点) //筛选匹配,把距离太大的去掉//这里使用的准则是去掉大于2倍最小距离的匹配vector< cv::DMatch >goodMatches;doubleminDis =9999;for( size_t i=0; i<matches.size(); i++) {if( matches[i].dista...
cv::cuda::GpuMat d_frame_shsv[3]; cv::cuda::GpuMat d_thresc[3]; cv::Mat h_result; d_frame.upload(frame); /***/ /* * hsv 中蓝色通道的阈值为 * lower_range = [110, 50, 50] * upper_range = [130,255,255] */ cv::cuda::cvtColor(d_frame...
vector<DMatch> matches; matcher.match(descriptros1,descriptros2,matches); std::nth_element(matches.begin(),matches.begin()+24,matches.end()); matches.erase(matches.begin()+25,matches.end()); // 画出匹配图 Mat p_w_picpathMatches; ...
3. 特征点匹配后生成一个DMatch型的向量matches,这个matches里边的内容又是什么,以及如何有效操作众多匹配信息,为之后在实际中的应用做好基础? matches数据结构包含的内容有: size:配对成功的特征点对数 queryIdx:当前“匹配点”在查询图像的特征在KeyPoints1向量中的索引号,可以据此找到匹配点在查询图像中的位置 ...
vector<DMatch> GoodMatchePoints; vector<Mat> train_desc(1, imageDesc1); matcher.add(train_desc); //如果集合不是空的,则将新的描述符添加到现有的训练描述符中 matcher.train(); //训练一个描述符匹配器 //从OpenCV源码学习match()和knnMatch()进行双目匹配_Quasimo-CSDN博客_knnmatch这个讲了Match和...
std::vector<cv::DMatch>(), imageMatches, // the image produced cv::Scalar(255, 255, 255), cv::Scalar(255, 255, 255), std::vector<char>(), 2); cv::imshow("imageMatches", imageMatches); cv::waitKey(); return 0; }
使用CV_EXPORTS_W_SIMPLE扩展小类/结构。这些结构通过值传递给C ++函数。例如KeyPoint,Match等。他们的方法由CV_WRAP扩展,字段由CV_PROP_RW扩展。 classCV_EXPORTS_W_SIMPLE DMatch { public: CV_WRAP DMatch(); CV_WRAP DMatch(int_queryIdx,int_trainIdx,float_distance); ...