uchar对应的是CV_8U,char对应的是CV_8S,int对应的是CV_32S,float对应的是CV_32F,double对应的是CV_64F。 补充: 图像变换可以看成 像素变换——点操作 邻域变换——区域操作(卷积,特征提取,梯度计算等) 对于点操作: q(i,j)=αf(i,j)+β 其中f(i,j)是输入点像素值,q(i,j)是输出点像素值。 1,...
Scalar, 这个类支持定义一维/二维/三维/四维的向量, 元素都是double类型, Mat的每个点的取值可以用Scalar表示; 颜色也经常使用Scalar表示 MatType 和 C# 类型的对应关系 在创建Mat时, 需要指定每个位置点的数据类型, 即MatType, 常用的有 MatType.CV_8UC1 和 MatType.CV_8UC3 和 MatType.CV_8UC4. 我们经常...
CV_8UC3就表示为3通道Unsigned 8bits格式的矩阵,也就是我们常说的BGR3通道。 类似的还有:CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3 等。 有些图片存储格式是32位float,则对应的图像格式为:CV_32FC1,CV_32FC2,CV_32FC3 等; 如果图片存储格式是64位double,则对应的图像格式为:CV_64FC1,CV_64FC2,CV_64FC3 等。
先把opencv源代码贴出来 #defineCV_CN_MAX 512#defineCV_CN_SHIFT 3#defineCV_DEPTH_MAX (1 << CV_CN_SHIFT)#defineCV_8U 0#defineCV_8S 1#defineCV_16U 2#defineCV_16S 3#defineCV_32S 4#defineCV_32F 5#defineCV_64F 6#defineCV_USRTYPE1 7#defineCV_MAT_DEPTH_MASK (CV_DEPTH_MAX - 1)...
Mat_<double>---CV_64F opencv中的图片数据类型中常看到CV_8UC1、CV_8UC3这种写法,8U 表示uchar, C表示的是channel通道数,C1表示只有一个通道,C3表示有三个通道。 多通道的vector 类型定义 typedefVec<uchar,2>Vec2b;typedefVec<uchar,3>Vec3b;typedefVec<uchar,4>Vec4b;typedefVec<short,2>Vec2s;typedef...
在OpenCV中很多对数据的运算都需要转换为64F类型,比如伽玛变换,这个很明显要求幂的底数是double类型~ 而cvShowImage()又要求是U8才能显示,否则显示出来是一片空白! 所以经常要进行转换,怎么做呢?看了下面的几行代码你就知道了! IplImage *pSrcImage =cvLoadImage("pout.jpg", CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED); ...
Mat E = Mat::eye(4, 4, CV_64F); Mat O = Mat::ones(2, 2, CV_32F); Mat Z = Mat::zeros(3,3, CV_8UC1); 4->用逗号分隔的初始化函数: Mat C = (Mat_<double>(3,3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0); ...
int tdepth = tvec.empty() ? CV_64F : tvec.depth(); rvecs[0].convertTo(rvec, rdepth); tvecs[0].convertTo(tvec, tdepth); } return solutions > 0; } solvePnPGeneric() 除了求解相机位姿外,还可得到重投影误差,其定义如下: bool solvePnPGeneric ( ...
如果Mat 中的数据类型是 CV_32SC3 或 CV_32FC3,那么 elemSize=12(3 * 32 / 8 = 12 bytes); elemSize1:表示矩阵中每一个元素单个通道的数据大小,单位是字节。满足: step: 字面意思是“步长”,实际上它描述了矩阵的形状。 step[] 为一个数组,矩阵有几维,step[] 数组就有几个元素。以一个三维矩阵为...
cameraMatrix.at<double>(0, 2) = 408.884053678499; cameraMatrix.at<double>(1, 1) = 916.541676777971; cameraMatrix.at<double>(1, 2) = 332.189066871859; Mat distCoeffs = Mat::zeros(5, 1, CV_64F); distCoeffs.at<double>(0, 0) = -0.108750634204250; ...