cv::Mat image = cv::imread(argv[1], 0); // 图像是灰度图,CV_8UC1 int rows = image.rows, cols = image.cols; cv::Mat image_undistort = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC1); // 方法1去畸变以后的图 cv::Mat image_undistort2 = cv::Mat(rows, cols, CV_8UC1); // 方法2 OpenCV去畸变...
读取BMP格式的图像时,Mat矩阵默认为CV_8U的类型 但是当我们要进行傅里叶变换或者极坐标变换的时候,就需要转化为CV_32FC1类型的矩阵来提高精度或者避免舍入误差 CV_8UC1类型的图像的代码为 0 CV_8UC3类型的图像的代码为 16 CV_32FC1类型的图像的代码为 5 我们知道,CV_8UC1类型的图像的取值范围是0~255 CV_...
6)void cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 ); void cvDilate( const CvArr* src, CvArr* dst, IplConvKernel* element=NULL, int iterations=1 ); src 输入图像. dst 输出图像. element 结构元素。若为 NULL, 则使用默认的3×3 长方形,锚点在中间...
(0,0,255)) 其中前两个参数分别表示行(row)跟列(column)、第三个CV_8UC3中的8表示每个通道占8位、U表示无符号、C表示Char类型、3表示通道数目是3, 第四个参数是向量表示初始化每个像素值是多少,向量长度对应通道数目一致 创建多维数组cv::Mat::create int sz[3] = {2,2,2}; Mat L(3,sz, CV_...
1.鱼眼镜头基础理论 鱼眼镜头是一种特殊的广角镜头,视角范围大,焦距短。由于鱼眼镜头前端第一个透镜向外凸出,跟鱼的眼睛很像,所以被命名为鱼眼镜头,如图1.1所示。 图1.1鱼眼模型和鱼眼镜头 鱼眼镜头一般由十几个不同的透镜组成。当光线投射到鱼眼镜头时,经过最外面的两个镜头发生折射,使入射角变小,光线通过后面的...
CV_16UC1 //16U代表16位无符号整形,C1代表单通道 而float 是32位的,对应CvMat数据结构参数就是:CV_32FC1,CV_32FC2,CV_32FC3... double是64bits,对应CvMat数据结构参数:CV_64FC1,CV_64FC2,CV_64FC3等。 其中,通道表示每个点能存放多少个数,类似于RGB彩色图中的每个像素点有三个值,即三通道的。
1//获取全景图大小 2inth=max(left.rows,right.rows); 3intw=left.cols+right.cols; 4Matpanorama_01=Mat::zeros(Size(w,h),CV_8UC3); 5Rectroi; 6roi.x=0; 7roi.y=0; 8roi.width=left.cols; 9roi.height=left.rows; 10 11//获取左侧与右侧对齐图像 ...
CvMat *mat= cvCreateMat(50, 50, CV_32FC1); 可是刚刚的颜色没了。 按F12进去: #define CV_32FC1 CV_MAKETYPE(CV_32F,1)① #define CV_MAKETYPE(depth,cn) (CV_MAT_DEPTH(depth) + (((cn)-1) << CV_CN_SHIFT))② #define CV_32F 5 ...
CV_8UC3就表示为3通道Unsigned 8bits格式的矩阵,也就是我们常说的BGR3通道。 类似的还有:CV_8UC1,CV_8UC2,CV_8UC3 等。 有些图片存储格式是32位float,则对应的图像格式为:CV_32FC1,CV_32FC2,CV_32FC3 等; 如果图片存储格式是64位double,则对应的图像格式为:CV_64FC1,CV_64FC2,CV_64FC3 等。
Mat intrinsic = Mat(3,3, CV_32FC1); Mat distCoeffs; vector<Mat> rvecs; vector<Mat> tvecs; intrinsic.ptr<float>(0)[0] =1; intrinsic.ptr<float>(1)[1] =1; calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, s, intrinsic, distCoeffs, rvecs, tvecs); ...