opencvc++线检测封装类 opencvc++线检测封装类///各位拿⾛的时候请注明博客地址 #ifndef OPENCVLinesDetector_HPP #define OPENCVLinesDetector_HPP #include "AbstractLinesDetector.hpp"namespace doppia { class OpenCvLinesDetector: public AbstractLinesDetector { public:OpenCvLinesDetector();OpenCvLinesDetector(...
C+OpenCV霍夫变换-直线检测 霍夫变换 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。 以直线检测为例,每个像素坐标点经过变换都变成都直线特质有贡献的统...
一、Canny检测轮廓 在上一篇文章中有提到sobel边缘检测,并重写了soble的C++代码让其与matlab中算法效果一致,而soble边缘检测是基于单一阈值的,我们不能兼顾到低阈值的丰富边缘和高阈值时的边缘缺失这两个问题。而canny算子则很好的弥补了这一不足,从目前看来,canny边缘检测在做图像轮廓提取方面是最优秀的边缘检测算法。
一、Canny检测轮廓 在上一篇文章中有提到sobel边缘检测,并重写了soble的C++代码让其与matlab中算法效果一致,而soble边缘检测是基于单一阈值的,我们不能兼顾到低阈值的丰富边缘和高阈值时的边缘缺失这两个问题。而canny算子则很好的弥补了这一不足,从目前看来,canny边缘检测在做图像轮廓提取方面是最优秀的边缘检测算法...
Size(rows,cols);创建行数为rows,列数为cols的尺寸。 Scalar(a,b,c,...);给Mat赋初值时使用,使第一个通道全为a,第二个通道全为b,以此类推。 Point(x,y);创造一个点的数据类型,使用时可以用Point.x和Point.y来单独输出坐标。 name.rows 返回Mat类的行数; ...
sobel 算子是一个主要用做边缘检测的离散微分算子(discrete differentiation operator).Sobel算子结合了高斯平滑和微分求导,用来计算图像灰度函数的近似梯度。在图像的任何一点使用此算子,将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量。 sobel算子相关概念,还可以参看这篇博文:http://www.cnblogs.com/lancidie/archive/2011/07/17...
应用标准Hough线变换或概率线变换。 在两个窗口中显示原始图像和检测到的线条。 我们将解释的示例代码可以从这里下载 。可以在此处找到稍微更漂亮的版本(显示Hough标准和带轨迹栏的概率以更改阈值) 。 #include “opencv2 / highgui / highgui.hpp” #include “opencv2 / imgproc / imgproc.hpp” ...
对车辆所在车道的车道线检测效果: 二、基本思路 如下图所示,实现车道线的基本流程如下: 输入原图或视频。 使用Canny()进行边缘检测。 提取感兴趣区域。 提取轮廓,同时过滤掉不是车道线的轮廓。 对轮廓内点进行直线拟合。 在原图上画出检测到的车道线。
使用C++的OpenCV进行SIFT特征检测与匹配 目录 demo.c CMakeLists.txt 效果 注 直接上代码吧: demo.c 代码语言:javascript 复制 #include<iostream>#include<opencv2/highgui.hpp>#include<opencv2/core.hpp>#include<opencv2/xfeatures2d.hpp>intmain(){int64 t1,t2;double tkpt,tdes,tmatch_bf,tmatch_knn;...
1.2 轮廓层级检测模式:索引号(层级) RETR_EXTERNAL(索引顺序:从右下到左上) RETR_LIST(recommended)(索引顺序:从右下到左上,由外到内) RETR_CCOMP(not recommended)(索引顺序:由内到外,从右下到左上) RETR_TREE(recommended) 1.3 轮廓坐标点储存方式 ...