提取轮廓,同时过滤掉不是车道线的轮廓。 对轮廓内点进行直线拟合。 在原图上画出检测到的车道线。 三、实战讲解 3.1 主函数 在主函数中,我们需要读取视频,对每一帧都进行车道线检测处理。 代码解读 int main(){ VideoCapture cap("road.mp4"); int height = cap.get(CAP_PROP_FRAME_HEIGHT); //480 int ...
method:使用的检测方法,目前opencv只有霍夫梯度法一种方法可用,该参数填HOUGH_GRADIENT即可(opencv 4.1.0下) dp:double类型的dp,用来检测圆心的累加器图像的分辨率于输入图像之比的倒数,且此参数允许创建一个比输入图像分辨率低的累加器。上述文字不好理解的话,来看例子吧。例如,如果dp= 1时,累加器和输入图像具有相...
摘要 本发明揭示了一种基于OpenCV的车道线检测方法,包括如下步骤:S1、对由车载摄像头获得的原始的车道线图像进行预处理,获得预处理后的车道线图像;S2、采用Canny对车道线图像进行边缘提取处理,获得边缘提取后的车道线图像;S3、使用改进的Hough变换方式,对车道线图像进行Hough变换、完成车道线检测。本发明以OpenCV为基础...
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