函数cv2.distanceTransform()用于计算图像中每一个非零点像素与其最近的零点像素之间的距离(Distance Transform, DT算法),本文记录OpenCV 距离变换相关内容。 距离变换 OpenCV中,函数cv2.distanceTransform()用于计算图像中每一个非零点像素与其最近的零点像素之间的距离,输出的是保存每一个非零点与最近零点的距离信息;图像上...
cv2.invertAffineTransform() 官方文档 这个函数计算一个由 2 × 3 矩阵 m 表示的仿射变换,反转仿射变换。 函数使用 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 cv2.invertAffineTransform( M[, # iM] ) -> iM 示例代码 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 M = np.array([ [...
transform方法是Opencv中的一个函数,用于对图像进行几何变换。它可以实现平移、旋转、缩放和仿射变换等操作。通过transform方法,我们可以根据需求对图像进行各种形式的变换,从而实现对图像的处理和分析。 二、transform方法的基本用法 使用transform方法需要首先导入Opencv库,并加载图像。然后,我们可以通过transform方法来对图像...
需要注意,当 distanceType =cv2.DIST_L1 或 cv2.DIST_C 时,maskSize 强制为 3(因为设置为 3 和设置为 5 及更大值没有什么区别)。 dstType 为目标图像的类型,默认值为 CV_32F。 dst 表示计算得到的目标图像,可以是 8 位或 32 位浮点数,尺寸和 src 相同。 示例:使用距离变换函数 cv2.distanceTransform(...
定义距离变换是一个其他的函数 Df:G→R (1.1)Df=minq∈G(d(p.q)+f(q)) 其中, d(p,q)是一种点p和q之间的距离计算公式,对每一个p,寻找一个点q里该店距离最近(注意这个距离是加上f(q)的,这一项在二维的时候很关键)。把Df称为f的 欧式距离变换-Euclidean distance transform(EDT)...
opencv textureFlattening函数 opencv transform OpenCV图片变换 仿射变换 一张图片能够变换成不同的形状。如下所示就是几种不同的图片变形。 欧几里得变换(Euclidean Transform) 是指只包含移动(translation)和旋转(rotation)的变换。欧几里得变换保证了正交性(Orthogonality),原本垂直的线,在转换后也保持垂直。
在opencv中有专门的函数cvDistTransform来计算距离变换图像。 DistTransform 计算输入图像的所有非零元素对其最近零元素的距离 void cvDistTransform( const CvArr* src, CvArr* dst, int distance_type=CV_DIST_L2, int mask_size=3, const float* mask=NULL ); ...
让我们看一下函数中的实现：transform_between_frames 该函数采用 3D 点和我们要转换的帧。变换函数需要类型（类似于点对象，但具有附加信息）作为输入。geometry_msgs::PoseStamped 我们只是通过添加有关帧和时间的信息来构建 3D 点。然后我们可以调用我们之前创建的对象的函数。它需要构造的，我们想要转换为的帧和一些...
OpenCV函数学习——distancetransform函数之距离变换 Opencv中distanceTransform方法用于计算图像中每一个非零点距离离自己最近的零点的距离,distanceTransform的第二个Mat矩阵参数dst保存了每一个点与最近的零点的距离信息,图像上越亮的点,代表了离零点的距离越远。
一、霍夫直线变换 1、霍夫直线变换 Hough Line Transform用来做直线检测前提条件 – 边缘检测已经完成平面空间到极坐标空间转换 2、霍夫直线变换介绍对于任意一条直线上的所有点来说变换到极坐标中,从[0~360]空间,可以得到r的大小属于同一条直线上点在极坐标空(r, theta)必然在一个点上有最强的信号出现,根据此...