霍夫圆检测,类似于霍夫直线检测。也是通过遍历每一个非0像素点的潜在圆,根据在霍夫空间的曲线交点所占的权重,来确定目标圆。 笛卡尔坐标系中,圆方程: 转化为极坐标表达式: 极坐标系是三维的,由a,b,r构成。 在笛卡尔坐标系中经过某一个非零像素点的圆,转到霍夫空间是三维曲线。 在xy坐标系中同一个圆上的...
检测圆心的方法是圆心是它所在圆周所有法线的交汇处,因此只要找到这个交点,即可确定圆心,该方法所用的霍夫空间与图像空间的性质相同,因此它仅仅是二维空间。检测圆半径的方法是从圆心到圆周上的任意一点的距离相同,首先确定一个阈值,只要计算得到相同距离的数量大于该阈值,就认为该距离就是该圆心所对应的圆半径,并且该...
假设平面坐标的任意一个圆上的点,转换到极坐标中:C( , , )处有最大值,霍夫变换正是利用这个原理实现圆的检测。 霍夫圆检测先检测边缘,将非边缘处都变为零值。遍历所有非零值,将其投影为(a,b,r)空间的一个圆,笛卡尔坐标中同一个圆上的所有点投影到(a,b,r)空间将交于一点,这一点为笛卡尔坐标中这个圆...
255), 1, CV_AA); imshow("边缘检测后的图", midImage); imshow("最终效果图", dstImage); } waitKey(); return 0;}5 霍夫圆变换：对直线来说，一条直线由参数极径极角(rho，theta)表示；对圆来说，需要三个参数来表示一个圆；(center_x,center_y,r)；其对应一条三维空间的曲线；那么与二维的...
检测步骤: 1.对图像进行模糊 2.边缘检测 3.霍夫圆检测 4.绘制霍夫圆 二、代码示例 Mat src =imread(filePath);if(src.empty()){return; } imshow("src",src);//转灰度图像Mat gray; cvtColor(src,gray,COLOR_BGR2GRAY); imshow("gray",gray);//中值滤波进行模糊medianBlur(gray,gray,3); ...
2.method:指定检测方法. 现在OpenCV中只有霍夫梯度法 3.dp:累加器图像的反比分辨=1即可默认 4.minDist = src_gray.rows/8: 检测到圆心之间的最小距离,这是一个经验值。这个大了,那么多个圆就是被认为一个圆。 5.param_1 =200: Canny边缘函数的高阈值 ...
本节是用霍夫圆变换来检测图像中圆的例子。 理论 跟霍夫变换检测直线的原理类似,在线检测中用两个参数(r,θ)表示直线,这里需要三个参数表示一个圆: C:(xcenter,ycenter,r) 分别表示圆心横坐标、纵坐标以及半径。 考虑到算法的执行效率,OpenCV提供了一种比标准霍夫变换稍微取巧的检测方法:霍夫梯度方法(也是圆...
1.什么是霍夫变换? 2.OpenCV中的霍夫线变换-->直线检测 3.OpenCV中的霍夫圆变换-->圆检测 一、什么是霍夫变换? 霍夫变换(Hough Transform)是图像处理中的一种特征提取技术,来检测任意能够用数学公式表达的形状,即使这个形状被破坏或者有点扭曲。
今天,我们将学习如何借助称为霍夫变换的技术来检测图像中的直线和圆。在开始对图像应用霍夫变换之前,我们需要了解霍夫空间是什么,我们将通过示例的方式来学习。 1、参数空间 当我们处理图像时,我们可以想象图像是在某些x和y坐标上的2d矩阵,在此之下,一条线可以描述为 y = mx + b ...
霍夫圆检测算法的原理是基于霍夫变换的思想。霍夫变换是一种将坐标从图像空间转换到参数空间的数学变换。对于霍夫圆检测,我们需要考虑以下几个参数: 1.圆心的坐标(x, y)。 2.圆的半径r。 算法的核心思想是在参数空间中,对于每个给定的像素点,我们遍历所有可能的圆心坐标和半径组合,检查这个圆是否与图像中其他边...