这样就配置好MacOS下的编译环境了,然后打开Matlab,在command window下输入mex -setup。按照步骤进行设置mex的编译配置,如图: 但是上面这样只是配置好了编译环境,只能够利用Mex来编译纯C/C++的代码,如果要编译含opencv函数的代码,需要再参照下面这篇博客:http://blog.csdn.net/raodotcong/article/details/8785358。我是...
(c)直接使用opencv内函数找到二维角点坐标,并建立标定标定格子和实际坐标间的关系(像素级别) 这个函数使用时,当标定板是长方形时可以找到角点,但是标定板是正方形时,就找不到,原因还未知. cv::findChessboardCorners(image, boardSize, imageCorners); (d)获得像素精度往往是不够的,还需要获得亚像素的精度 cv::c...
基于OpenCV的Matlab标定实现研究
OpenCV学习笔记(15)使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果
OpenCV 1.x:基于C语言开发,需要手动分配、释放内存。 OpenCV 2.x之后:引入C++语言,实现自动化内存管理。 它包含数百种计算机视觉算法,有以下主要模块: 核心功能(Core):定义基本数据结构的模块,包括密集的多维数组和被其他模块使用的基本函数。
OpenCV是一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库,它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。工具/原料 Windows7 VMware Workstation 12 Pro ubuntu-15.10 opencv-3.0.0.zip 一、安装关联库 1 安装编译...
% OpenCV 是行扫描存储图像,Matlab 是列扫描存储图像 % 故对 disp 的重新排列是首先变成 c 行 r 列的矩阵,然后再转置回 r 行 c 列 img = uint8( 255 * ( disp - vmin ) / ( vmax - vmin ) ); q = [1. 0. 0. -1.5690376663208008e+002;... ...
OpenCV学习笔记(14)利⽤Matlab查看双⽬视觉景深效果 在利⽤OpenCV的 reprojectImageTo3D 函数得到环境的三维(宽度、⾼度、深度)信息后,通 过以下代码保存⼀帧三维数据:[c-sharp]view plaincopy 1. const double max_z = 1.0e4;2. FILE* fp = fopen("D://OpenCV2.1//Projects//RobotVision/...
上面程序中包含了2个函数,第一个是查找轮廓函数,它的第三个参数说明查找轮廓的类型,这里我们使用的是外轮廓,还可以查找所有轮廓,即包括一些孔洞的部分,像图像人物胳膊与腰间形成的轮廓。第4个参数说明了轮廓表示的方法,程序中的参数说明轮廓包括了所有点,也可以用其他参数让有点直线的地方,只保存直线起始与终点的位...
相机标定过程(opencv)+matlab参数导入opencv+matlab标定和矫正 相机标定过程(opencv)+matlab参数导⼊opencv+matlab标定和矫正%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% ⾟苦原创所得,转载请注明出处%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ---> 摄像机...