Canny 边缘检测算子是John F.Canny于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是 Canny 创立了边缘检测计算理论(Computational theory ofedge detection),解释了这项技术是如何工作的。Canny边缘检测算法以Canny的名字命名,被很多人推崇为当今最优的边缘检测的算法。 其中,Canny 的目标是找到一个最优的边缘...
1、边缘检测步骤 边缘检测通常包含三个步骤: (1)对图像进行平滑处理,降低图像噪声。 (2)检测边缘点,从图像中提取所有可能是边缘的点(候选边缘点)。 (3)边缘定位,从候选边缘点中选择组成边缘点集中的成员点。 2、图像梯度 (1)计算图像f在任意位置(x, y)处的边缘强度和方向的工具是梯度,定义梯度为向量: (2...
canny边缘检测算子是传统边缘检测算子中最优秀的,canny检测基于下面三个目标: (1)低错误率。即所有边缘都应该找到,并且没有虚假边缘。 (2)准确的定位边缘。即检测到的边缘应该接近真实的边缘。 (3)单个边缘点响应。即对于边缘检测,只返回单点厚度的结果。 1.2 方法步骤 (1)使用高斯滤波器平滑图像(基本边缘检测基...
c. 计算边缘:使用cv2.Sobel()函数计算输入图像在x和y方向上的梯度。梯度大小表示了边缘的陡度,越大表示边缘越陡峭。 d. 非极大值抑制:使用cv2.Canny()函数对输入图像进行非极大值抑制。非极大值抑制可以减少噪声的影响,提高边缘检测的准确性。 e. 连接像素:使用cv2.connectedComponents()函数将x和y方向上的梯度...
图像边缘检测--OpenCV之cvCanny函数 分类: C/C++ void cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1, double threshold2, int aperture_size=3 ); image单通道输入图像.edges单通道存储边缘的输出图像threshold1第一个阈值threshold2第二个阈值aperture_sizeSobel 算子内核大小 (见 cvSobel)....
图像的边缘是指灰度值发生急剧变换的位置。在某种程度上,边缘不随光照和视角的变化而变化。 边缘检测的目的是制作一个线图,在不会损害图像内容的情况下,同时又大大减少图像的数据量,...
边缘检测算法是基于图像强度的一阶和二阶微分操作,但是操作时的导数对噪声比较敏感,所以边缘检测算法需要对源数据进行对应的处理,通常采用滤波来消除噪声。我们可以先进行高斯模板卷积,再使用高斯平滑滤波器降低噪声。 代码展示: #include <opencv2/opencv.hpp> ...
sobel 在边缘检测的过程中将值大于255的截断为255然后得到一个二值图像。 第二步:利用第一步计算出的dx和dy ,计算出梯度方向angle=arctan 2(dy ,dx), 即对每一个位置(r,c),angle(r,c)=arctan 2(dy (r,c),dx(r,c))代表该 位置的梯度方向,一般用角度表示,即angle(r,c)∈[0,180]∪[-180,0]...
在Canny算法中,非极大值抑制是进行边缘检测的重要步骤,通俗意义上是指寻找像素点局部最大值,将非极大值点所对应的灰度值置为0,这样可以剔除掉一大部分非边缘的点(这是本人的理解)。 图1 非极大值抑制原理 根据图1 可知,要进行非极大值抑制,就首先要确定像素点C的灰度值在其8值邻域内是否为最大。图1中蓝色...
图像的边缘有方向和幅度两个属性,沿边缘方向像素变化平缓,垂直于边缘方向像素变化剧烈.边缘上的这种变化可以用微分算子检测出来,通常用一阶或二阶导数来检测边缘。 (a)(b)分别是阶跃函数和屋顶函数的二维图像;(c)(d)是阶跃和屋顶函数的函数图象;(e)(f)对应一阶倒数;(g)(h)是二阶倒数。