(c) 边缘去除:通过Hessian矩阵来计算出alfa 和 beta。 (3)确定关键点的主方向 以特征点(x0,y0,σ0)为圆心,在该特征点所在的高斯模糊图像的尺度的1.5倍为半径的圆内(即半径为1.5σ),计算所有的像素的梯度方向及其梯度幅值,并做1.5σ的高斯加权,即距离特征点越近的梯度越重要。说白了,就是在一组四幅图像...
一、Harris角点检测 二、Shi-Tomas角点检测 三、亚像素级别角点位置优化 四、FAST角点检测 五、ORB特征点检测 总结 前言 角点时图像中存在物体边缘角落位置的点或者一些特殊位置的点,角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法,是运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维重建和目标识别的基础。 本...
std::cout << "图1特征点检测耗时(ms):" << tkpt << std::endl; std::cout << "图1特征描述符耗时(ms):" << tdes << std::endl; std::cout << "BF特征匹配耗时(ms):" << tmatch_bf << std::endl; std::cout << "KNN-NNDR特征匹配耗时(ms):" << tmatch_knn << std::endl; ...
("sift_image2_keypoints.jpg", output); std::cout << "图1特征点检测耗时(ms):" << tkpt << std::endl; std::cout << "图1特征描述符耗时(ms):" << tdes << std::endl; std::cout << "BF特征匹配耗时(ms):" << tmatch_bf << std::endl; std::cout << "KNN-NNDR特征匹配耗时...
对于斑点检测,常常用来对图像中的某些特定目标进行检测,比如你可以用来统计图像中目标的数量,你可以依据目标在图像中的图像大小,目标的圆度、凸形等信息来进行筛选。 关于OpenC...
(2)缺点:a.对尺度很敏感,不具有尺度不变性;b.提取的角点精度是像素级的;c.需要设计对应的描述子和匹配算法; 2 SIFT特征点检测 2.1 SIFT综述 尺度不变特征转换(SIFT)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由 David Lowe在...
前面我们介绍了《C++ OpenCV特征提取之SURF特征检测》,这一篇我们在介绍一下SIFT的特征提取。 SIFT特征和SURF特征比较 SIFT特征基本介绍 SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)特征检测关键特征: 建立尺度空间,寻找极值 关键点定位(寻找关键点准确位置与删除弱边缘) ...
opencv 拐点检测 opencv找角点 一、图像特征的分类 下面部分图像来自与B站上将opencv的一位叫贾志刚讲师课件的截图 1、边缘 2、角点(兴趣点):如果某一点在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化,那么我们就把它称之为角点 角点位于两条边缘的交点处,代表了两个边缘变化的方向上的点,,所以他们是可以精确...
OpenCV中提供了SimpleBlobDetector的特征点检测方法,正如它的名称,该算法使用最简单的方式来检测斑点类的特征点。下面我们就来分析一下该算法。 首先通过一系列连续的阈值把输入的灰度图像转换为一个二值图像的集合,阈值范围为[T1,T2],步长为t,则所有阈值为: T1,T1+t
在surf中,也是在特征点周围取一个正方形框,框的边长为20s(s是所检测到该特征点所在的尺度)。该框带方向,方向当然就是第4步检测出来的主方向了。然后把该框分为16个子区域,每个子区域统计25个像素的水平方向和垂直方向的haar小波特征,这里的水平和垂直方向都是相对主方向而言的。该haar小波特征为水平方向值之和...