S7.3:根据”像点坐标“-标定板角点世界坐标的对应关系使用相机标定计算投影仪内外参; S8:已知每次场景下的相机外参和投影仪外参,计算出相机和投影仪之间的相对位姿。 投射标定图案法(精度较低、实现较为简单) 该种方法将投影仪当作逆向的相机模型来进行标定,通过让投影仪投射标定图案来建立世界坐标系下z=0平面和投...
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投影仪标定opencv光视觉发射器projector 学校代码:10289 分类号:TP391 密级:公开 学号:122030011 江苏科技大学 硕士学位论文 基于OPENCV的结构光投影仪的标定 研究 研究生姓名**敏导师姓名** 申请学位类别工学硕士学位授予单位江苏科技大学 学科专业信号与信息处理论文提交日期2014年12月24日 研究方向计算机视觉论文答辩日期...
标签:结构光测量;相机标定;opencv滤波;轮廓提取 1绪论结构光测量原理及相机标定简介 光栅投影仪CCD相机安装位置如图1所示。从光栅投影仪发出的光栅投射到零坐标平面上经过物体表面轮廓阻挡产生包含高度信息的相位偏移信息的反射光,由CCD相机获取分时多帧图像识别分析后得到像点实际高度。
相机的标定过程实际上就是在4个坐标系转化的过程中求出相机的内参和外参的过程。这4个坐标系分别是:世界坐标系(描述物体真实位置),相机坐标系(摄像头镜头中心),图像坐标系(图像传感器成像中心,图片中心,影布中心,单位mm),像素坐标系(图像左上角为原点,描述像素的位置,单位是多少行,多少列)。
相机加投影仪三维扫描源代码基于opencv,相机标定,投影仪标定,输出三维数据等 3d结构光扫描 opencv2015-04-13 上传大小:344KB 所需:50积分/C币 3DUNDERWORLD-Structured-Light-Scanner-master_opencv_Structured-l opencv三维测量官方代码,可进行完美运行。
-cam和-proj指定标定得到的相机内参和投影仪内参。格式为 OpenCV yml 或 xml 格式。 5.9K50 直方图均衡 Histogram Equalization 在横轴上表示亮度值从黑色到白色;在竖轴上表示某一亮度所累积的像素数量。这里的亮度值指的是灰度等级,范围一般从 0 到 255,0 表示黑色,255 表示白色。 ? 上面图片显示的是对比度差...
我正在尝试安装投影仪-相机校准软件,可在:上使用.该软件要求在我的计算机上安装Qt 4.8.4和OpenCV 2.4.3。根据我的研究和安装包中的INSTALL.txt文件,它无法与任何其他版本的Qt和OpenCV一起工作(据我所知)。我的问题是,OpenCV 2.4.3版本在互联网上任何地方都无法下载。它甚至在官方的OpenCV网站:上都找不到。我尝...
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1、准备棋盘格标定板:制作一个固定尺寸的棋盘格标定板,格子的大小和间距要事先确定,并确保格子的颜色与背景相对比。 2、摆放标定板:将棋盘格标定板放置在相机视野内的不同位置和姿态下,确保尽可能多的格子被拍摄到。 3、拍摄图像:使用相机拍摄包含棋盘格标定板的一组图像,图像角度和距离的变化要足够多样化。