opencv生成单位矩阵 opencv 矩阵计算 简介 在机器学习中,经常需要用到矩阵计算。因此从本篇开始整理下opencv实现的矩阵计算相关函数使用。 矩阵初始化 具体代码 这里初始化了两个3X3矩阵,并将它的数据显示出来: double x[3][3] = {{1, 50, -100}, {1, -110, 220}, {-1, 150, 150}}; double y[3]...
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②行初等变换法：(A|E)经过初等变换得到(E|A^(-1))；【注】：初等变化只用行(列)运算，不能用列(行)运算,E为单位矩阵;Mat矩阵的逆由inv()函数实现：void main(){ Mat m1 = Mat::eye(5,5,CV_32FC1); cout<<"m1 = \n "<<m1<<endl; Mat m1inv = m1.inv(); cout<<"m1inv = \n "...
stddev – 标准差,OutputArray 1//均值方差2Mat mean;3Mat stddev;4meanStdDev(me, mean, stddev);//me为前文定义的5×5对角阵5cout<<"mean ="<<mean<<endl;6cout<<"stddev ="<<stddev<<endl;7system("pause"); 运行结果: 需要说明的是,如果src是多通道图像或多维矩阵,则函数分别计算不同通道的均...
R:旋转矩阵,用于将相机坐标系转换到校正后的相机坐标系。在大多数情况下,当进行单目鱼眼相机的校正时,这个矩阵可以设置为单位矩阵。 P:校正后的相机内参矩阵,它是通过相机标定得到的,并且可能已经考虑了畸变校正。如果不需要改变校正后图像的内参,这个矩阵可以与原相机内参相同。
初始化矩阵为单位阵: CvMat* M = cvCreateMat(4,4,CV_32FC1); cvSetIdentity(M); // 这里似乎有问题,不成功 存取矩阵元素 假设需要存取一个2维浮点矩阵的第(i,j)个元素. 间接存取矩阵元素: cvmSet(M,i,j,2.0); // Set M(i,j) t = cvmGet(M,i,j); // Get M(i,j) ...
若srcPoints和dstPoints是以像素为单位的,则该参数通常设置在1到10的范围内。 (5)mask:可选输出掩码矩阵,通常由鲁棒算法(RANSAC或LMEDS)设置。请注意,输入掩码矩阵是不需要设置的。 (6)maxIters:RANSAC算法的最大迭代次数,默认为2000. (7)confidence:可信度,取值0-1. 函数功能:该函数能够找到并返回源平面和...
eye():构建一个单位矩阵,前两个参数为矩阵的行数和列数,第三个参数为矩阵存放的数据类型与通道数。如果行和列不相等,则在矩阵的 (1,1),(2,2),(3,3)等主对角位置处为1。 diag():构建对角矩阵,其参数必须是Mat类型的1维变量,用来存放对角元素的数值。
线性代数里面我们知道,线性变换就相当于乘上一个矩阵(如果我没有记错的话,这个矩阵应该要求是满秩的,因为满秩的才能化为单位阵,那么这个满秩的矩阵可以分解为若干个经过初等行列变换的单位阵,就相等于对x进行初等行列变换)。 来看一个几何校正的例子: