二维码的创建一般是离线进行的,是二维码识别的前提。制作好的二维码粘贴到地面、物体上后才可以实现实时定位。每一个二维码通常对应一个标签,如有的二维码代表一个网站,有的二维码代表一个坐标位置,有的二维码代表一个字符串等。 在ROS中,ar_track_alvar功能包提供了创建二维码的节点,可以根据其定义的...
【Python】【OpenCV】定位二维码 相较于BarCode,QRCode有明显的特征区域,也就是左上角、右上角、左下角三个”回“字区域,得益于hierarchy中,父子关系的轮廓是连续的(下标),所以这个时候我们就可以通过cv2.findContours()返回的hierarchy来进行定位。 我们直接上代码 1importcv22importnumpy345defqrcode(image):6#有...
1.确定二维码在图片中的位置,输出其像素坐标。 2.使用透视变换对识别的二维码矩形进行修正,方便之后的二维码识别(这里暂不做识别,有意的同学可以使用Zbar,zxing进行识别)。 在opencv的学习上我还是一个小白,有些考虑不周的地方还请多多指教。 流程图 首先上一张二维码的示意图,这里用abcd指代小矩形,下文会用到。
在OpenCV中定位二维码通常涉及一系列图像处理步骤,包括读取图像、转换为灰度图、应用二值化或边缘检测,以及使用轮廓检测来定位二维码。以下是根据你的提示,分步骤详细解释如何使用OpenCV定位二维码: 导入OpenCV库 首先,你需要导入OpenCV库。在Python中,这通常通过以下代码完成: python import cv2 读取包含二维码的图像 ...
简介:OpenCV(三十八):二维码检测 1.二维码识别原理 功能图形: 位置探测图形:通常,二维码中有三个位置探测图形,呈现L型或大角度十字架形状,分布在二维码的三个角上,用于帮助扫描设备定位二维码的位置和方向。 位置探测图形分隔符:帮助扫描设备区分位置探测图形和二维码的数据区域。
如果图像中含有二维码,返回值为true,否则返回值为false。函数第一个参数是待检测是否含有QR二维码的图像,图像可以是灰度图像或者彩色图像,图像的尺寸任意。函数第二个参数是包含QR二维码的最小区域四边形的四个顶点坐标,数据类型为vector。 decode()函数能够利用图像中二维码的定位结果对QR二维码进行解码,该函数的函数...
一个点:特征不明显,不易定位。不易定位二维码倾斜角度。 两个点:两个点的次序无法确认,很难确定二维码是否放正了。 四个点:无法确定4个点的次序,从而无法确定二维码是否放正了。 识别二维码,就是识别二维码的三个点,逐步分析一下这三个点的特性 1 每个点有两个轮廓。就是两个口,大“口”内部有一个小“口...
二维码定位的难点:轮廓检测中hierarchy[] #include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>usingnamespacecv;usingnamespacestd;intthe=112;Matsrc,src_gray,src2,dst,dst2,frame;Matdrawing,drawing2;voidchuli(Mat&mat);voidfind(Mat&mat);intmain(){VideoCapturecap(0);while(1){cap>>src;resize(src,frame...
OpenCV二维码检测与定位 在如今流行扫描的年代,应用程序实现二维码扫描检测与识别已经是应用程序的标配、特别是在移动端、如果你的应用程序不能自动发现检测二维码,自动定位二维码你都不好意思跟别人打招呼,二维码识别与解析基于ZXing包即可。难点就在于如何从画面中快速而准确的找到二维码区域,寻找到二维码三个匹配模式点。
用opencv的库实现QRcode定位 环境: Windows 10 VS2015 opencv3.4.0 基本原理 下图为二维码的其中一个黑色正方形,二维码定位主要是根据这个正方形的位置进行定位识别 这个正方形提供了两个特征: 该正方形有三个轮廓特征,因此我们可以找到一个符合该特征的轮廓,便可以节省许多操作。如一个父轮廓内含有两个子轮廓。因此...