opencv逆透视变换原理 逆透视变换(inverse perspective transform)也称为鱼眼矫正,是指将透视变换后的图像还原成原始视角的图像。在计算机视觉中,逆透视变换被广泛应用于自动驾驶、机器人导航等领域。 逆透视变换的实现要用到相机模型和坐标变换。相机模型可以描述相机的内参(标定矩阵、畸变参数等)和外参(相机的位置和...