基于您提供的提示,以下是一个使用OpenCV进行相机标定的详细步骤和相应的Python代码片段。这个过程通常包括准备标定图像、检测角点、执行标定以及评估标定结果。 1. 导入OpenCV库并准备标定所需的数据和工具 首先,需要安装并导入OpenCV库。确保你的环境中已经安装了OpenCV。如果没有安装,可以通过pip安装: bash pip install...
通过标定算法同时求出相机内参与外参。最常用的算法是张正友标定算法。OpenCV/Matlab中均已经实现该算法。 02标定板介绍与制作 要想实现对相机的标定,我们首先需要给相机找到个参考对象,常见的就是标定版的类型有如下几种 Chessboard Circel-grid RandPattern ArUco ChArUc OpenCV源码在其sample/data目录下面一个自带的棋...
第三步就是标定,将检测的棋盘格角点以及设置的3D坐标点输入到opencv现成的函数中即可得到相机内参、畸变系数以及相机外参,这里程序还计算了重投影误差,可以根据重投影误差来帮助我们判断标定的精度。 二、代码分析 这里主要是对上面运行的代码做一些简单的介绍,因为Opencv封装的已经很好了,所以代码很简短,说明起来...
然后我们计算所有标定图像的误差平均值。 (但是本文不需要,所以没有将其写入) 四、相机标定程序 目的:获取相机修正畸变后的内参 1、配置环境 a、安装opencv-python pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/ b、安装glob pip install glob2 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu...
python opencv 鱼眼相机标定 opencv相机标定代码,一、准备事先需要把标定图片放在images目录下: calibdata.txt的内容是标定图片的路径+图片文件名称:希望对大家有帮助!!!(目前我使用的VS是2019版本,opencv4_1_2)。二、代码#include<iostream>#include&l
代码- opencv相机标定原理与步骤 首先我们打开摄像头并按下‘g’键开始标定: [cpp] view plain copy print? VideoCapture cap(1); cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640); cap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480); if(!cap.isOpened()){ std::cout《《“打开摄像头失败,退出”;...
本文简述OpenCV中针孔相机标定的实现过程,先简单说下论文中的方法,最后讲解OpenCV内参初始化流程中的求解技巧。 2.1 论文中的相机内参求解流程 上图是张氏标定论文中的截图,根据截图可以看出,论文中求解的相机内参矩阵参数可以表示为一个向量: b=[B11B12B22B13B23B33]然后可以构建方程(参考上一篇文章)对内外参数进行...
代码语言:javascript 复制 #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hpp" #include <iostream> #include <fstream> using namespace cv; using namespace std; void main() { ifstream fin("ca...
opencv相机标定代码我从事初中的历史课程教学工作希望与志同道合的朋友一起交流学习 /// GenCaltab.cpp :定义控制台应用程序的入口点。 // #include"stdafx.h" #include<opencv\cv.h> #include<opencv\highgui.h> #include<iostream> usingnamespacecv; usingnamespacestd; typedefunsignedintuint; /*const string...