在OpenCV文件D:\opencv\sources\samples\cpp中找到 stereo_calib.cpp 和 stereo_match.cpp 在D:\opencv\sources\samples\data中找到stereo_calib.xml和26张图片了(left01-14 right01-14)。 其中,stereo_calib.cpp是使用张正友的方法进行双目标定,stereo_calib.xml 是输入图片的列表,stereo_match.cpp是立体匹配、计...
OpenCV V4.x以后的版本中补充了一个重载的双目标定函数cv::stereoCalibrate(),这个新函数中补充了一个输出量,即perViewErrors代表每对图像所对应的均方根重投影误差(RMS re-projection error),可以更方便检视输入的标定板图像存在的误差,从而进行剔除或重拍用以提高标定精度。建议之后再去做双目标定时都尽量采用新的...
stereoParameters = cv2.stereoCalibrate(self.objpoints, self.left_imgpoints, self.right_imgpoints, self.K01, self.D01, self.K02, self.D02, self.image_format, flags = calib_flags, criteria=calib_criteria) print("Stereo calibration rms:", self.ret) print('K01 after stereoCalibr...
I tried reshaping the 'obj_pts' and 'img_pts' arrays as suggested in opencv#18413, but this did not affect the python output in any way. It looks like the python stereoCalibrate function is only using the first 5 elements in the distortion coefficient arrays regardless of the flags passed ...
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OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (objectPoints.type() == (((5) & ((1 << 3) - 1)) + (((3)-1) << 3)) || objectPoints.type() == (((6) & ((1 << 3) - 1)) + (((3)-1) << 3))) in cv::fisheye::stereoCalibrate, file C:\bld\opencv_1520732670222\work\open...
第二，用校准板靠近摄像机。越近，可见的细节越多，校准变得越好。第三，从左和右摄像机解失真图像并...
我通过检查找到的棋盘图案并删除以不同顺序检测到图案的图像对来解决这个问题。在我的例子中，这将rms从...
首先，我注意到一些反射从一盏灯或任何可见的屏幕上，你正在使用的校准板。这可能会混淆findChessboard...
opencv clolor对照表 opencv stereocalibrate,解析之后:对比了下opencv,matalb、kalibr的双目校正程序;opencv的优势在于畸变参数支持比较多,应用性比较好,对于单目而言结果比较准,劣势在于双目的R,T存在问题。matlab在于其是鼻祖,opencv的函数都是迁移的matlab中的