一、点云数据获取 1.采用openni2.0 采集depth和rgb数据 2.opencv实时显示(否则你不知道采集的是啥),借助IplImage接口拷贝RGB数据给cloudpoint(直接cloudpoint之间赋值结果不对) 3.利用PCL的IO接口,将数据倒腾到PCD文件(PCD采用binary形式保存,ASCII性能实在太差) #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/poin...
opencv 画三维点云 opencv实现三维点云重建 一段时间以来一直对三维重建中的分层重建概念理解的比较模糊,这两天特地梳理了一下,用博文记录下来,也希望给各位观众朋友们带来帮助,如果发现文中有任何错误,请直接留言或者cveric@foxmail.com给我^_^。 NO0.两视图重建 基于图片序列的三维重建不管在科研还是实际应用中都...
我们对于点云的语义实例重建提出了一种“先检测再重建”(reconstruction-from-detection)的框架,并主要有以下贡献: 1.我们为语义实例重建提供了一种新颖的学习方式,先前的方法严重依赖三维卷积来在体素化场景中进行学习,据我们所知,这是第一个直接从点云通过几何预测实例语义的一种学习方法,并且取得了不错的效果,如图...
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