在大多数条件下这些参数(内参、外参、畸变参数)必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定)。无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环节,其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此,做好相机标定是做好后续工作的前提,提高...
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立体相机标定分为两个步骤,一个是单目标定(本文档第2步),另一个是双目标定 单目标定获得相机的x,y轴的焦距;x,y轴的坐标原点位置;世界坐标系和平面坐标之间的旋转和平移矩阵,5个畸变系数 双目标定获得两个相机成像平面之间的旋转和平移矩阵 注意 1.程序运行前需要插上摄像头,否则程序有可能不能正常运行 2.单目...
opencv标定时候对正⽅形的棋盘格标定板是不能识别的,需要长⽅形的标定板。张正友论⽂中建议每次拍摄标定板占50%以上，但这是对畸变并不是很⼤的普通相机⽽⾔的，对于球⾯相机是不适⽤的，相反球⾯相机标定使⽤的标定板占⽐应该较⼩⽐较好（对于格⼦并不是⾮常密的棋盘格⽽⾔），...
本文希望通过对两部相机(分别是大FOV和小FOV)的标定,给出有用的实践经验,会持续更新至标定结束。 张正友标定法理论部分的详细推导(手动推导)和Python代码可以点下面链接,包括Opencv模块和Matlab对于畸变矫正的对比也可以在链接中找到,这篇内容重点讲自己的实践结果。
但是MATLAB工具箱这种方法不够方便,比如需要手工标定角点,特别考验眼力。所以后来我使用了Opencv的方法。 在《学习Opencv》一书中有针对针孔相机的标定的源码。鱼眼相机的标定与其流程相似,只是要修改相关专门用于fisheye的函数,这些函数在Opencv里也有实现,见鱼眼函数的官方文档。
MATLAB 相机标定(单目)使用工具箱TOOLBOX_calib 环境MATLAB R2014a+windows7 64位 1.单目摄像机标定 (1)首先把解压的TOOLBOX_calib文件夹的路径设置到MATLAB里,在主页->环境->设置路径->选择工具箱路径,如图: 然后保存,关闭 (2)此时,将你采集到的图片放到工具箱以外的文件夹中,在MATLAB中打开,如图: 注意...
opencv标定时候对正⽅形的棋盘格标定板是不能识别的,需要长⽅形的标定板。张正友论⽂中建议每次拍摄标定板占50%以上，但这是对畸变并不是很⼤的普通相机⽽⾔的，对于球⾯相机是不适⽤的，相反球⾯相机标定使⽤的标定板占⽐应该较⼩⽐较好（对于格⼦并不是⾮常密的棋盘格⽽⾔），...
MATLAB标定步骤: 1.打开camera calibrator 2.添加多张棋盘格图片大小要一致,最好加入20张左右为佳,加入完成后点击Calibrate 主要在这4个部分设置校正参数,此处分别记为M1/M2/M3/M4。分别对这4个模块进行介绍。 M1:Radial Distortion.畸变参数(需理解畸变参数含义)。2 Coefficients 表示计算2个畸变参数:k1/k2;3 Co...