·cv2.CAP_OPENNI_DEPTH_MAP:这是一张深度图——一幅灰 度图像,其中每个像素是从摄像头到曲面的估计距离。具体来说,每 个像素值是一个16位无符号整数,表示深度测量结果(以毫米为单 位)。 ·cv2.CAP_OPENNI_POINT_CLOUD_MAP:这是一张点云图 ——一幅彩色图像,其中每种颜色都对应一个x、y或者z的空间维度。
hist:存放经过直方图计算后的图像 dims:直方图的维度,直方图维度必须为正且不大于CV_MAX_DIMS(在当前OpenCV版本中等于32) histSize:每个维度上直方图的尺寸大小 ranges:每个维度上直方图二进制边界的维度数组的数组,是一个二位数组。当直方图是均匀的(uniform=true)时,对于每个维度,只需指定第0个直方图的下(含)边界...
将单目特征与cost volume结合在一起(Concatenation)作为输入:正如本Blog在绪论中提到的,单帧和多帧深度估计各有优缺点,这种特征结合的方案可以让网络自适应选择合适的特征来估计深度; Adaptive cost volume:在MVS领域,深度假设(depth candidates)的范围往往是利用COLMAP软件计算得到,但是在单目自监督深度估计的setting下,...
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