单目 测距 python opencv单目测距 三维情况下的小孔成像模型 小孔成像二维平面模型 典型的小孔成像模型,与单目相机的成像原理类似。 中间通过红蓝的垂线是相机的主光轴,d是被测物体至镜头的距离,f为相机镜头的焦距,w为被测物体的实际宽度(高度),w'为物体在成像平面(感光元件)上的宽度(高度)。 根据相似三角形公式可...
步骤2:定义测距函数 defdistance_to_camera(knownWidth,focalLength,perWidth):return(knownWidth*focalLength)/perWidth 1. 2. 步骤3:捕捉图像和处理 我们将使用相机捕获一张图片,并在该图片中找到目标物体的轮廓。 # 加载相机并获取图像cap=cv2.VideoCapture(0)whileTrue:ret,frame=cap.read()gray=cv2.cvtColor(...
使用python和opencv实现单目摄像机测距 我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随,首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息,那就首先从这方面入手,尝试通过图像获取摄像头与人的距离。 在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章,然后通过这篇文章真正启发了我:用...
在OpenCV中进行测距,可以通过多种方法实现,包括单目测距和双目测距。下面我将分点介绍这两种方法的基本概念、所需设备、实现步骤以及相关代码示例。 1. 单目测距 基本概念: 单目测距通常依赖于已知的物体尺寸和相机参数(如焦距)来计算物体到相机的距离。这种方法通常使用相似三角形原理,通过比较物体在图像中的像素大小和...
闲来无事,用C++做了一个简易的单目测距。算法用的cv自带的,改改参数就行。实现了读取照片测距,读取笔记本摄像头测距,读取视频测距三个功能。 为什么不用双目测距?因为没钱买摄像头…… 原理:相似三角形原理,已知焦距的情况下检测被测物在图片中所占的像素宽度来判断被测物与摄像头的距离,同时也可以得出被测物的...
我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随,首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息,那就首先从这方面入手,尝试通过图像获取摄像头与人的距离。在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章,然后通过这篇文章真正启发了我:...
我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随,首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息,那就首先从这方面入手,尝试通过图像获取摄像头与人的距离。 在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章,然后通过这篇文章真正启发了我:用python和opencv来测量目标到相机的距离...
一 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离 我们将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 相似三角形就是这么一回事:假设我们有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后我们将这个目标放在距离我们的相机为 D 的位置。我们用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P 。这样我们就得出了相机焦距...
opencv单目识别学习 一、测距原理 单目视觉测距是利用一个摄像机获得的图片得出深度信息,按照测量的原理主要分为基于已知运动和已知物体的测量方法。 已知物体的测量方法是指在已知物体信息的条件下利用摄像机获得的目标图片得到深度信息。此类方法主要应用于单目视觉进行导航和定位,该类方法的缺点是利用单个特征点进行测量...
视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛关注,其在机器人领域内占有重要的地位,被广泛应用于机器视觉定位、目标追踪、视觉避障等。 视觉测距主要分为单目测距、双目测距、结构光测距等。结构光由于光源的限制,应用的场合比较固定;而双目测距的难点在于特征点的匹配,会影响了测量的精度和效率,其...