使用OpenCV函数cv::getRotationMatrix2D获得2×3旋转矩阵 理论 什么是仿射变换? 一种变换,可以用矩阵乘法(线性变换)和向量加法(平移)的形式来表示。 由上可知,我们可以用仿射变换表示: 旋转(线性变换) 平移(向量加法) 尺度操作(线性变换) 你可以看到,本质上,仿射变换表示两个图像之间的关系。 通常表示仿射变换的方...
OpenCV需要定位图像的3个点来计算倾斜效果。根据图像变换后的平直性和平行性要求,可以求出第四个点。 首先根据getAffineTransform求出矩阵,然后进行倾斜。 #必须导入opencv库,名称并不是opencv,是cv2 import cv2 import numpy as np #读取当前文件目录下的cat图像,图像像素是(400, 640, 3) img = cv2.imread('...
在OpenCV中,仿射变换的实现非常简单,我们可以使用 cv2.getAffineTransform()函数等获取仿射变换的矩阵,并通过 cv2.warpAffine()函数应用变换。 2.1 warpAffine()函数 warpAffine()函数的是OpenCV的一个函数,用于执行仿射变换。仿射变换是一种线性变换,正如上面所提到的,它包含旋转,缩放,错切和平移。warpAffine()函数接收...
可以看到,仿射变换(下)是将矩形变换成平行四边形(即变换后各边依旧平行),而透视变换(上)可以变换成任意不规则四边形。 这样看来,好像仿射变换是透视变换的子集。 那到底是不是呢?其实是的。仿射变换属于线性变换,而透视变换则不仅仅是线性变换。仿射变换可以看做是透视变换的一种特例。 直观上感受,我们可以认为:...
【OpenCV】-仿射变换,仿射变换(AffineMap)又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间的过程。保持二维图形之间的相对位置保持不变,平行线依然是平行线,且直线上的点的位置顺序不变。
OpenCV 提供了更为简洁的getRotationMatrix2D()函数用于生成一个 2x3 的仿射变换矩阵,该矩阵可以用于对图像进行旋转操作。 MatgetRotationMatrix2D(Point2f center,doubleangle,doublescale); 第一个参数 center: 图像旋转中心,以像素为单位。 第二个参数 angle: 旋转角度,以度为单位。逆时针方向为正。
opencv结果: 缩小 透视变换 一、仿射变换 什么是仿射变换 仿射变换也称仿射投影,是指几何中,对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移,变换为另一个向量空间。所以,仿射变换其实也就是在讲如何来进行两个向量空间的变换。 对于一幅图像,可以看作很多个坐标的集合,每个坐标可以代表一个向量,由此可以将图像看作向量...
计算仿射变换矩阵:getAffineTransform() Mat cv::getAffineTransform ( const Point2f src[] const Point2f dst[] ) src[]:原图像中的三个像素坐标。 dst[]:目标图像中的三个像素坐标。 3.demo #include <jni.h>#include <string>#include <android/bitmap.h>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <io...
OPENCV库中提供了计算仿射变换参数的函数,我们可以通过以下步骤进行实现: 1.导入所需库: ```python import cv2 import numpy as np ``` 2.读取图像并转换为灰度图像: ```python img1 = cv2.imread("image1.jpg", 0) img2 = cv2.imread("image2.jpg", 0) ``` 3.计算两幅图像的对应点: ```pytho...
`transform()`:应用仿射变换到点或点集。 使用OpenCV执行仿射变换的步骤 要使用OpenCV执行仿射变换,需要遵循以下步骤: 1.计算仿射变换矩阵。 2.创建一个目标图像,用于存储变换后的图像。 3.调用`warpAffine()`函数应用仿射变换。 示例代码 以下示例代码演示了如何使用OpenCV缩放图像: ```python import cv2 #读取图像...