1.数据打包 2.Openmv及STM32的串口通信 总结 前言 我们使用Openmv中的特征点检测进行数字识别,并通过设置红色阈值实现巡线,最后通过串口通信将数字及红线坐标发送给主控芯片。 一、Openmv实现数字识别 对于数字识别,一开始我们使用的是模板匹配,后来发现实现过程较为繁琐,且准确率不如特征点检测,故最终采用特征点检测...
Open MV与STM32通信 寻找色块,循迹 最近在实验室准备电赛,由于电赛要用到摄像头,我便开始学习openmv,学习也有一段时间了想分享一下自己的心得,自己做了一个小车来寻找色块和循迹。 1. OPENMV端 1.在IDE中先需要引入一些库和写好模块的配置程序 import sensor, image, time,math,pyb from pyb import UART,LE...
stm32与opencv通信分享: opencv-python和opencv一样吗不一样。OpenCV(Open Source Computer Vision Library)是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库,它提供了大量的图像和视频处理功能。OpenCV 2024-07-16 10:38:20 MCU如何部署OpenCV 本文是一个小系列的第一篇,MCU部署OpenCV的“先跑篇”,稍后会陆续有“配置篇...
RT-thread源码移植到STM32F10x和STM32F4xx RT-thread源码移植到STM32F10x和STM32F4xx: 一、源码下载 点击入门->下载 在历史版本里边随便选取一个 会进入百度云盘的下载地址,里边有全部版本的源码。这里下载 2023-11-15 09:38:59 基于Cortex-M4的STM32F4的复位序列 7是基于Cortex-M7内核,而Cortex-M7和...
使用的是电脑CPU的SIMD指令集(Intel或AMD),而GPU是基于CUDA加速,更不可能移植到STM32了。。。
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若需要在stm32跑图像处理,两个推荐 OpenMV库 序言 · OpenMV中文入门教程book.openmv.cc/ 2. ...
1. 初步进行裸机开发,芯片采用:STM32F103ZET6,RAM:64k,ROM:512k。 2. 在一个while循环里面实现超声波积水检测。 ---2021.10.10--- 1. 新增4G和GPS通信模块,将数据上报至云平台,传输格式为:JSON ---2021.10.15--- 1. 更新积水测量方式,新增温度补偿和湿度检测...
初入门C++ 与 opencv视觉库,写了一个跳一跳的物理挂,现在识别率还比较差,先记录下过程,以后在慢慢修改整理。 一、外挂结构 上位机:USB摄像头连接windows电脑,用作处理识别拍摄到图像数据。 下位机:STM32单片机,用于控制陀机附带电容笔进行物理点击。
舵机控制方面,使用STM32单片机,根据串口接收到的来自上位机的坐标分别对两个舵机进行独立的位置控制。具体思路是,将图像的中心点的横纵坐标(恒定值)与人脸中心点的横纵坐标分别作差,将该差值作为偏差输入到STM32中实现的两个PD控制器中,计算所需占空比,产生两路PWM波驱动舵机向偏差减小的方向转动。