mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(file_path) # 定义AABB裁剪框的最小和最大边界 aabb = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=min_bound, max_bound=max_bound) # 使用AABB裁剪网格 cropped_mesh = mesh.crop(aabb) # 输出裁剪前后网格的信息 print("Original mesh has {} triangles".format(...
import open3d as o3dimport numpy as npprint("Testing mesh in Open3D...")armadillo_path = r'..\PointCloud\ArmadilloMesh.ply'mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(armadillo_path)knot_mesh_path = r'KnotMesh.ply'mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(knot_mesh_path)print(mesh)print('Vertices:'...
再来看看可视化点云的函数o3d.visualization.draw_geometries,他的一些参数: geometry_list:需要可视化的点云列表 window_name:可视化窗口标题 width:窗口宽 height:窗口高 point_show_normal :是否可视化点法线 mesh_show_wireframe :是否可视化网格线框 mesh_show_back_face:是否可视化三角网格背面 lookat:摄影机的注...
2、open3d.cpu在open3d.0.10.0.1上是没有该属性的,open3d0.15.1有,其它版本未查。 根据官网open3d.geometry.TriangleMesh - Open3D 0.15.1 documentation,可以利用vertices: open3d.cpu.pybind.utility.Vector3dVector来进行读入模型的重载。 需要注意:open3d0.15.1这里和文档相同使用open3d.cpu.pybind来读入顶点信...
o3d.visualization.draw_geometries([mesh]) 1. 2. 3. 4. 使用的是mesh的成员函数 compute_vertex_normals、 paint_uniform_color。 Crop mesh 裁剪网格 我们借助numpy,操作triangle和triangle_normals数据可以直接移除一半的表面。 print("We make a partial mesh of only the first half triangles.") ...
open3D工具包很好用,但是在我使用过程中发现目前(0.12.0版本)中 o3d.io.read_triangle_mesh函数不能正常读取.ply文件中的纹理及其对应坐标,需要进行手动添加。 importopen3d as o3d mesh=o3d.io.read_triangle_mesh(file_path) mesh.compute_vertex_normals() ...
print("Extract a triangle mesh from the volume and visualize it.")mesh = volume.extract_triangle_mesh()mesh.compute_vertex_normals()o3d.visualization.draw_geometries([mesh], front=[0.5297, -0.1873, -0.8272], lookat=[2.0712, 2.0312, 1.7251], up=[-0.0558, -0.9809, 0.1864], zoom=0.47) ...
Open3d提供了create_from_triangle_mesh函数能够从三角网格中生成体素网格。它返回一个体素网格,其中所有与三角形相交的网格被设置为1,其余的设置为0。其中voxel_zie参数是用来设置网格分辨率。 print('input')mesh = o3dtut.get_bunny_mesh()# fit to unit cubemesh.scale(1 / np.max(mesh.get_max_bound()...
f3 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.5).translate((1,1,1)).rotate(R, center=(0,0,0)) o3d.visualization.draw_geometries([bbox, f0, f1, f2, f3]) 梳理一下模型位姿变换的方法: get_center获得顶点的均值( the mean of the vertices ) (center 是模型的中心点而非坐...
open3d中对应的函数为TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting,其关键参数为radii。radii是滚球的半径,而且可以设置多个值,也就是可以用多个尺寸的滚球来进行三角面构建。重建需要先计算点云法向量。 # 2. Ball pivoting滚球算法pcd_rc2 = deepcopy(pcd)pcd_rc2.translate([-50, 0, 50])pcd_rc2.es...