import open3d as o3dimport numpy as npprint("Testing mesh in Open3D...")armadillo_path = r'..\PointCloud\ArmadilloMesh.ply'mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(armadillo_path)knot_mesh_path = r'KnotMesh.ply'mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(knot_mesh_path)print(mesh)print('Vertices:'...
Open3D 有一个用于 3D 三角形网格的数据结构,称为TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。 importopen3daso3d importnumpyasnp print("Testing mesh in Open3D...") armadillo_path=r'..\PointCloud\ArmadilloMesh.ply' mesh=o3d.io.read_triangle_mesh(armadillo_p...
再来看看可视化点云的函数o3d.visualization.draw_geometries,他的一些参数: geometry_list:需要可视化的点云列表 window_name:可视化窗口标题 width:窗口宽 height:窗口高 point_show_normal :是否可视化点法线 mesh_show_wireframe :是否可视化网格线框 mesh_show_back_face:是否可视化三角网格背面 lookat:摄影机的注...
mesh = o3d.io.read_triangle_mesh(file_path) # 定义AABB裁剪框的最小和最大边界 aabb = o3d.geometry.AxisAlignedBoundingBox(min_bound=min_bound, max_bound=max_bound) # 使用AABB裁剪网格 cropped_mesh = mesh.crop(aabb) # 输出裁剪前后网格的信息 print("Original mesh has {} triangles".format(...
mesh = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame()mesh_mv = copy.deepcopy(mesh).translate((2,2,2), relative=False)print(f'Center of mesh:{mesh.get_center()}')print(f'Center of translated mesh:{mesh_mv.get_center()}')o3d.visualization.draw_geometries([mesh, mesh_mv])Center ...
根据官网open3d.geometry.TriangleMesh - Open3D 0.15.1 documentation,可以利用vertices: open3d.cpu.pybind.utility.Vector3dVector来进行读入模型的重载。 需要注意:open3d0.15.1这里和文档相同使用open3d.cpu.pybind来读入顶点信息的,而0.10.0.1则是利用之前的属性为o3d.open3d_pybind.utility.Vector3dVector来读入...
open3D工具包很好用,但是在我使用过程中发现目前(0.12.0版本)中 o3d.io.read_triangle_mesh函数不能正常读取.ply文件中的纹理及其对应坐标,需要进行手动添加。 importopen3d as o3d mesh=o3d.io.read_triangle_mesh(file_path) mesh.compute_vertex_normals() ...
open3d有一种被称为TriangleMesh的3d三角网格的数据结构。下面的代码展示了如何从一个ply文件读取三角网格数据并且打印它的顶点和三角形。 代码语言:javascript 复制 print("Testing mesh in open3d ...")mesh=o3dtut.get_knot_mesh()print(mesh)print('Vertices:')print(np.asarray(mesh.vertices))print('Tri...
f3 = o3d.geometry.TriangleMesh.create_coordinate_frame(size=0.5).translate((1,1,1)).rotate(R, center=(0,0,0)) o3d.visualization.draw_geometries([bbox, f0, f1, f2, f3]) 梳理一下模型位姿变换的方法: get_center获得顶点的均值( the mean of the vertices ) (center 是模型的中心点而非坐...
open3d中对应的函数为TriangleMesh.create_from_point_cloud_ball_pivoting,其关键参数为radii。radii是滚球的半径,而且可以设置多个值,也就是可以用多个尺寸的滚球来进行三角面构建。重建需要先计算点云法向量。 # 2. Ball pivoting滚球算法pcd_rc2 = deepcopy(pcd)pcd_rc2.translate([-50, 0, 50])pcd_rc2.es...